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西门子ET200M的接口模块。
分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块（IO）相连，然后通过总线与控制器（CPU）进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1（Profibus-DP）和IM151-3（Profinet）；ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4（总共四种类型）。
ET200M的接口模块IM153有四种型号：IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。
IM 153-1 Standard（标准型）有9针SUB-D接口，用于Profibus-DP总线的连接，支持的较大传输速率为12 Mb/s。IM 153-1 Standard最多支持8个分布式信号模块（不支持FM352-5、FM353-1、FM354-1），输出/输出缓冲区的大小分别为128字节。
IM 153-2 HF（高性能）也有9针SUB-D接口，支持Profibus-DP总线，较大传输速率为12 Mb/s。IM 153-2 HF支持的分布式信号模块最多可达12个（可使用所有的S7-300信号模块），输出/输出缓冲区的大小分别为244字节。IM 153-2 HF还支持故障安全系统（F-system）和冗余系统（Redudancy）。使用IM 153-2 HF创建冗余系统要使用专用的背板模块（BM），如下图：
下面这站图，是IM 153-2 HF冗余系统的现场图：
IM 153-4 PN和IM 153-4 PN HF（高性能）模块可把ET200M的分布式模块连接到Profinet网络中（名称中的PN表示Profinet），支持全双工、10/100M网络，传输速率自动协商；最多支持的S7-300信号模块的数量为12个；模块上有MMC卡的插槽，可以插入MMC卡以保存网络配置数据，但是如果不插卡不会影响正常运行。高性能模块（IM 153-4 PN HF）支持媒介冗余协议（ Media Redundancy Protocol ，MRP），当发生故障时可以自动选择另外一条传输通路。
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