对同步问题，需要注意：
1）不能调用schedule的情况（wait_event、sleep等， 等待函数内部会调用schedule）：
(1)中断、
(2)软中断、
(3)tasklet、
(4)timer（基于软中断实现）、
(5)hrtimer （软中断或硬中断环境下执行）执行环境下、
(6)或者“内核线程、普通线程内核态环境下调用了preempt_disable()/local_irq_disable()后”，
不能调用schedule()函数。
因为spin_lock成功后，spin_lock内部调用了preempt_disable，所以spin_lock后，不能调用schedule()。当然spin_unlock会调用preempt_enable，所以后面可以根据什么执行context来判断是否能调用schedule()函数。
2）能调用等待函数的情况
(1) workqueue（内部实现用到kernel thread）、
(2) kernel thread、
(3) 普通线程的内核态，
这些context下，可以调用schedule()。前提是没有调用preempt_disable禁止抢占和local_irq_disable禁止中断等操作时。
具体的原因和原理，请看我的课程：
https://edu.51cto.com/course/17155.html
和
https://edu.51cto.com/course/17132.html
关于具体的写linux驱动的方法、技巧和注意事项，欢迎观看我的《如何编写linux设备驱动》的视频：
https://edu.51cto.com/course/17132.html
另外我的相关培训视频请看：
欢迎观看我发布的各个课程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html
另外我的免费的linux各种驱动开发课程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html
另外关于《关于如何编写linux设备驱动》
1）首先确定硬件接口使用的总线，
2）然后确定要实现的功能，是网卡、sensor还是什么？再确定对上层应用暴露的接口， 从而选择子系统，例如iio、input子系统等。由于linux只有字符设备、块设备、网络设备三种设备，其实iio、input子系统都是字符设备，只是它们帮你封装好了字符设备的file_operations和Major设备号了，另外提供统一的sysfs接口（一类sysfs接口）。你只需要按照子系统要求注册进子系统就行。子系统就像应用和你驱动之间的framework中间层，它帮你处理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。
确定了上面这些后，你就可以找到对应的例子去抄（参考）了。说白了，linux 内核设计者已经给你搭好了大的框架，你所要思考框架的东西并不多，你需要的是熟悉内核提供了什么框架子系统，如何使用。
什么样的bus，决定你调用什么总线API去访问硬件，什么样的功能决定你用什么样的子系统来暴露接口给上层应用使用。
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