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一、概述
pyserial模块封装了对串口的访问。
二、特性
·在支持的平台上有统一的接口。
·通过python属性访问串口设置。
·支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。
·可以有或者没有接收超时。
·类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。
·支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
三、系统要求
python 2.3及以上版本,包括py3k。
四、使用方法和实例
1、导入pyserial模块
import serial
2、打开串行口
// 打开串口0, 9600,8N1,连接超时0.5秒
import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name#打印设备名称
print ser.port#打印设备名
ser.open() #打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口写数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开
3、获得串行口状态
串行口的属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
①属性
属性的使用方法:
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
需要用的常量
bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常:
ValueError:参数错误
SerialException:找不到设备或不能配置
ser.baudrate=9600#设置波特率
ser.bytesize=8#字节大小
ser.bytesize=serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits=1#停止位
ser.timeout=0.5#读超时设置
ser.writeTimeout=0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
5、Readline方法的使用
是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial { __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None) } #其中: # bytesize:FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO #异常: #ValueError:参数错误 #SerialException:找不到设备或不能配置 open():打开串口 close():立即关闭串口 __del__():析构函数 read(size=1):从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时, 则会一直等到收完指定的字节数。 write(data):发送data,并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用(python 2.6以上),则接受其作为参数; 否则接受str作为参数。 #异常:SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。 inWaiting():返回接收缓存中的字节数 flush():等待所有数据写出。 flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据 flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。 sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE setBreak(level=True):根据level设置break条件。 setRTS(level=True) setDTR(level=True) getCTS() getDSR() getRI() getCD() #只读属性: name:设备名字 portstr:已废弃,用name代替 port:读或者写端口 baudrate:波特率 bytesize:字节大小 parity:校验位 stopbits:停止位 timeout:读超时设置 writeTimeout:写超时 xonxoff:软件流控 rtscts:硬件流控 dsrdtr:硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时 #端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置: getSettingDict():返回当前串口设置的字典 applySettingDict(d):应用字典到串口设置 #对提供io库的系统(python 2.6或以上),Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统,从FileLike派生。 #异常: exception serial.SerialException exception serial.SerialTimeoutException #常量: serial.VERSION:pyserial版本 #模块函数和属性: serial.device(number) serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs) serial.protocol_handler_packages() serial.to_bytes(sequence):接收一个字符串或整数列表sequence,返回bytes实例 }
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