docker 客户端非常简单 ,我们可以直接输入 docker 命令来查看到 Docker 客户端的所有命令选项。
可以通过命令 docker command --help 更深入的了解指定的 Docker 命令使用方法。
例如我们要查看 docker stats 指令的具体使用方法：
命令如下：
$ docker stats --help
如果我们本地没有 ubuntu 镜像，我们可以使用 docker pull 命令来载入 ubuntu 镜像：
$ docker pull ubuntu
以下命令使用 ubuntu 镜像启动一个容器，参数为以命令行模式进入该容器：
$ docker run -it ubuntu /bin/bash -i: 交互式操作 。-t: 终端。
要退出客户端程序，直接输入 exit:
查看所有的容器命令如下：
$ docker ps -a
使用 docker start 启动一个已停止的容器：
$ docker start <容器 ID>
在大部分的场景下，我们希望 docker 的服务是在后台运行的，我们可以过 -d 指定容器的运行模式。
$ docker run -itd --name ubuntu-test ubuntu /bin/bash
要停止一个容器运行使用如下命令：
$ docker stop <容器 ID>
要重启一个容器运行使用如下命令：
$ docker restart <容器 ID>
在使用 -d 参数时，容器启动后会进入后台。此时想要进入容器，可以通过以下指令进入：
docker attach
docker exec：推荐大家使用 docker exec 命令，因为此退出容器终端，不会导致容器的停止。
如果要导出本地某个容器，可以使用 docker export 命令。
$ docker export <容器 ID> > ubuntu.tar
可以使用 docker import 从容器快照文件中再导入为镜像，以下实例将快照文件 ubuntu.tar 导入到镜像 test/ubuntu:v1命令如下:
$ cat docker/ubuntu.tar | docker import - test/ubuntu:v1
删除容器使用 docker rm 命令：
$ docker rm -f <容器 ID>
可能出现的问题，如果Docker容器执行docker命令时出现：
”Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.26/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied“
这个报错原因是因为docker进程使用Unix Socket而不是TCP端口。而默认情况下，Unix socket属于root用户，需要root权限才能访问。
解决办法：
1.使用sudo获取管理员权限，运行docker命令。
2.docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令，命令如下：
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
相关阅读：
云计算核心技术Docker教程：在Centos中安装Docker
云计算的主流容器平台Docker架构分析
