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rosrun package node
】 +【按Debug按钮】(IDEA就是这么做!),其中node对应了几个C++文件。但问题来了,一个节点node既不是launch文件也不是C++/python文件,捣鼓了很久,看了几篇教程设置gdb什么的都不行。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
2.记得先打好断点3.文件配置工作这就不多演示了
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rosrun package node
改为launch文件,比如我这样改:launch.json
的文件,我们只要配置好这个文件就可以正常Debug了。"target"
这一项,我这里直接把他改成了我launch文件的绝对地址。其实流程也很简单,网上很多教程表述的太不清楚。不同软件厂商的对编译工具的设计也不一样,在Debug上我觉得IntelliJ IDEA 远远优于VsCode的,VsCode胜在轻便。希望不同的厂商能互相学习吧,尽量统一设计语言和操作逻辑。
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