很多人都想知道单线程的 Node.js 怎么能与多线程后端竞争。考虑到其所谓的单线程特性,许多大公司选择 Node 作为其后端似乎违反直觉。要想知道原因,必须理解其单线程的真正含义。【视频教程推荐:nodejs视频教程 】
JavaScript 的设计非常适合在网上做比较简单的事情,比如验证表单,或者说创建彩虹色的鼠标轨迹。 在2009年,Node.js的创始人 Ryan Dahl使开发人员可以用该语言编写后端代码。
通常支持多线程的后端语言具有各种机制,用于在线程和其他面向线程的功能之间同步数据。要向 JavaScript 添加对此类功能的支持,需要修改整个语言,这不是 Dahl 的目标。为了让纯 JavaScript 支持多线程,他必须想一个变通方法。接下来让我们探索一下其中的奥秘……
Node.js 是如何工作的Node.js 使用两种线程:event loop处理的主线程和 worker pool中的几个辅助线程。
事件循环是一种机制,它采用回调(函数)并注册它们,准备在将来的某个时刻执行。它与相关的 JavaScript 代码在同一个线程中运行。当 JavaScript 操作阻塞线程时,事件循环也会被阻止。
工作池是一种执行模型,它产生并处理单独的线程,然后同步执行任务,并将结果返回到事件循环。事件循环使用返回的结果执行提供的回调。
简而言之,它负责异步 I/O操作 —— 主要是与系统磁盘和网络的交互。它主要由诸如 fs
(I/O 密集)或 crypto
(CPU 密集)等模块使用。工作池用 libuv 实现,当 Node 需要在 JavaScript 和 C++ 之间进行内部通信时,会导致轻微的延迟,但这几乎不可察觉。
基于这两种机制,我们可以编写如下代码:
fs.readFile(path.join(__dirname, './package.json'), (err, content) => { if (err) { return null; } console.log(content.toString()); });
前面提到的 fs
模块告诉工作池使用其中一个线程来读取文件的内容,并在完成后通知事件循环。然后事件循环获取提供的回调函数,并用文件的内容执行它。
以上是非阻塞代码的示例,我们不必同步等待某事的发生。只需告诉工作池去读取文件,并用结果去调用提供的函数即可。由于工作池有自己的线程,因此事件循环可以在读取文件时继续正常执行。
在不需要同步执行某些复杂操作时,这一切都相安无事:任何运行时间太长的函数都会阻塞线程。如果应用程序中有大量这类功能,就可能会明显降低服务器的吞吐量,甚至完全冻结它。在这种情况下,无法继续将工作委派给工作池。
在需要对数据进行复杂的计算时(如AI、机器学习或大数据)无法真正有效地使用 Node.js,因为操作阻塞了主(且唯一)线程,使服务器无响应。在 Node.js v10.5.0 发布之前就是这种情况,在这一版本增加了对多线程的支持。
简介:worker_threadsworker_threads
模块允许我们创建功能齐全的多线程 Node.js 程序。
thread worker 是在单独的线程中生成的一段代码(通常从文件中取出)。
注意,术语 thread worker,worker和 thread经常互换使用,他们都指的是同一件事。
要想使用 thread worker,必须导入 worker_threads
模块。让我们先写一个函数来帮助我们生成这些thread worker,然后再讨论它们的属性。
type WorkerCallback = (err: any, result?: any) => any; export function runWorker(path: string, cb: WorkerCallback, workerData: object | null = null) { const worker = new Worker(path, { workerData }); worker.on('message', cb.bind(null, null)); worker.on('error', cb); worker.on('exit', (exitCode) => { if (exitCode === 0) { return null; } return cb(new Error(`Worker has stopped with code ${exitCode}`)); }); return worker; }
要创建一个 worker,首先必须创建一个 Worker
类的实例。它的第一个参数提供了包含 worker 的代码的文件的路径;第二个参数提供了一个名为 workerData
的包含一个属性的对象。这是我们希望线程在开始运行时可以访问的数据。
请注意:不管你是用的是 JavaScript, 还是最终要转换为 JavaScript 的语言(例如,TypeScript),路径应该始终引用带有 .js
或 .mjs
扩展名的文件。
我还想指出为什么使用回调方法,而不是返回在触发 message
事件时将解决的 promise。这是因为 worker 可以发送许多 message
事件,而不是一个。
正如你在上面的例子中所看到的,线程间的通信是基于事件的,这意味着我们设置了 worker 在发送给定事件后调用的侦听器。
以下是最常见的事件:
worker.on('error', (error) => {});
只要 worker 中有未捕获的异常,就会发出 error
事件。然后终止 worker,错误可以作为提供的回调中的第一个参数。
worker.on('exit', (exitCode) => {});
在 worker 退出时会发出 exit
事件。如果在worker中调用了 process.exit()
,那么 exitCode
将被提供给回调。如果 worker 以 worker.terminate()
终止,则代码为1。
worker.on('online', () => {});
只要 worker 停止解析 JavaScript 代码并开始执行,就会发出 online
事件。它不常用,但在特定情况下可以提供信息。
worker.on('message', (data) => {});
只要 worker 将数据发送到父线程,就会发出 message
事件。
现在让我们来看看如何在线程之间共享数据。
在线程之间交换数据要将数据发送到另一个线程,可以用 port.postMessage()
方法。它的原型如下:
port.postMessage(data[, transferList])
port 对象可以是 parentPort
,也可以是 MessagePort
的实例 —— 稍后会详细讲解。
第一个参数 —— 这里被称为 data
—— 是一个被复制到另一个线程的对象。它可以是复制算法所支持的任何内容。
数据由结构化克隆算法进行复制。引用自 Mozilla:
它通过递归输入对象来进行克隆,同时保持之前访问过的引用的映射,以避免无限遍历循环。
该算法不复制函数、错误、属性描述符或原型链。还需要注意的是,以这种方式复制对象与使用 JSON 不同,因为它可以包含循环引用和类型化数组,而 JSON 不能。
由于能够复制类型化数组,该算法可以在线程之间共享内存。
在线程之间共享内存人们可能会说像 cluster
或 child_process
这样的模块在很久以前就开始使用线程了。这话对,也不对。
cluster
模块可以创建多个节点实例,其中一个主进程在它们之间对请求进行路由。集群能够有效地增加服务器的吞吐量;但是我们不能用 cluster
模块生成一个单独的线程。
人们倾向于用 PM2 这样的工具来集中管理他们的程序,而不是在自己的代码中手动执行,如果你有兴趣,可以研究一下如何使用 cluster
模块。
child_process
模块可以生成任何可执行文件,无论它是否是用 JavaScript 写的。它和 worker_threads
非常相似,但缺少后者的几个重要功能。
具体来说 thread workers 更轻量,并且与其父线程共享相同的进程 ID。它们还可以与父线程共享内存,这样可以避免对大的数据负载进行序列化,从而更有效地来回传递数据。
现在让我们看一下如何在线程之间共享内存。为了共享内存,必须将 ArrayBuffer
或 SharedArrayBuffer
的实例作为数据参数发送到另一个线程。
这是一个与其父线程共享内存的 worker:
import { parentPort } from 'worker_threads'; parentPort.on('message', () => { const numberOfElements = 100; const sharedBuffer = new SharedArrayBuffer(Int32Array.BYTES_PER_ELEMENT * numberOfElements); const arr = new Int32Array(sharedBuffer); for (let i = 0; i < numberOfElements; i += 1) { arr[i] = Math.round(Math.random() * 30); } parentPort.postMessage({ arr }); });
首先,我们创建一个 SharedArrayBuffer
,其内存需要包含100个32位整数。接下来创建一个 Int32Array
实例,它将用缓冲区来保存其结构,然后用一些随机数填充数组并将其发送到父线程。
在父线程中:
import path from 'path'; import { runWorker } from '../run-worker'; const worker = runWorker(path.join(__dirname, 'worker.js'), (err, { arr }) => { if (err) { return null; } arr[0] = 5; }); worker.postMessage({});
把 arr [0]
的值改为5
,实际上会在两个线程中修改它。
当然,通过共享内存,我们冒险在一个线程中修改一个值,同时也在另一个线程中进行了修改。但是我们在这个过程中也得到了一个好处:该值不需要进行序列化就可以另一个线程中使用,这极大地提高了效率。只需记住管理数据正确的引用,以便在完成数据处理后对其进行垃圾回收。
共享一个整数数组固然很好,但我们真正感兴趣的是共享对象 —— 这是存储信息的默认方式。不幸的是,没有 SharedObjectBuffer
或类似的东西,但我们可以自己创建一个类似的结构。
transferList
中只能包含 ArrayBuffer
和 MessagePort
。一旦它们被传送到另一个线程,就不能再次被传送了;因为内存里的内容已经被移动到了另一个线程。
目前,还不能通过 transferList
(可以使用 child_process
模块)来传输网络套接字。
线程之间的通信是通过 port 进行的,port 是 MessagePort
类的实例,并启用基于事件的通信。
使用 port 在线程之间进行通信的方法有两种。第一个是默认值,这个方法比较容易。在 worker 的代码中,我们从worker_threads
模块导入一个名为 parentPort
的对象,并使用对象的 .postMessage()
方法将消息发送到父线程。
这是一个例子:
import { parentPort } from 'worker_threads'; const data = { // ... }; parentPort.postMessage(data);
parentPort
是 Node.js 在幕后创建的 MessagePort
实例,用于与父线程进行通信。这样就可以用 parentPort
和 worker
对象在线程之间进行通信。
线程间的第二种通信方式是创建一个 MessageChannel
并将其发送给 worker。以下代码是如何创建一个新的 MessagePort
并与我们的 worker 共享它:
import path from 'path'; import { Worker, MessageChannel } from 'worker_threads'; const worker = new Worker(path.join(__dirname, 'worker.js')); const { port1, port2 } = new MessageChannel(); port1.on('message', (message) => { console.log('message from worker:', message); }); worker.postMessage({ port: port2 }, [port2]);
在创建 port1
和 port2
之后,我们在 port1
上设置事件监听器并将 port2
发送给 worker。我们必须将它包含在 transferList
中,以便将其传输给 worker 。
在 worker 内部:
import { parentPort, MessagePort } from 'worker_threads'; parentPort.on('message', (data) => { const { port }: { port: MessagePort } = data; port.postMessage('heres your message!'); });
这样,我们就能使用父线程发送的 port 了。
使用 parentPort
不一定是错误的方法,但最好用 MessageChannel
的实例创建一个新的 MessagePort
,然后与生成的 worker 共享它。
请注意,在后面的例子中,为了简便起见,我用了 parentPort
。
可以通过两种方式使用 worker。第一种是生成一个 worker,然后执行它的代码,并将结果发送到父线程。通过这种方法,每当出现新任务时,都必须重新创建一个工作者。
第二种方法是生成一个 worker 并为 message
事件设置监听器。每次触发 message
时,它都会完成工作并将结果发送回父线程,这会使 worker 保持活动状态以供以后使用。
Node.js 文档推荐第二种方法,因为在创建 thread worker 时需要创建虚拟机并解析和执行代码,这会产生比较大的开销。所以这种方法比不断产生新 worker 的效率更高。
这种方法被称为工作池,因为我们创建了一个工作池并让它们等待,在需要时调度 message
事件来完成工作。
以下是一个产生、执行然后关闭 worker 例子:
import { parentPort } from 'worker_threads'; const collection = []; for (let i = 0; i < 10; i += 1) { collection[i] = i; } parentPort.postMessage(collection);
将 collection
发送到父线程后,它就会退出。
下面是一个 worker 的例子,它可以在给定任务之前等待很长一段时间:
import { parentPort } from 'worker_threads'; parentPort.on('message', (data: any) => { const result = doSomething(data); parentPort.postMessage(result); });worker_threads 模块中可用的重要属性
worker_threads
模块中有一些可用的属性:
当不在工作线程内操作时,该属性为 true
。如果你觉得有必要,可以在 worker 文件的开头包含一个简单的 if
语句,以确保它只作为 worker 运行。
import { isMainThread } from 'worker_threads'; if (isMainThread) { throw new Error('Its not a worker'); }workerData
产生线程时包含在 worker 的构造函数中的数据。
const worker = new Worker(path, { workerData });
在工作线程中:
import { workerData } from 'worker_threads'; console.log(workerData.property);parentPort
前面提到的 MessagePort
实例,用于与父线程通信。
分配给 worker 的唯一标识符。
现在我们知道了技术细节,接下来实现一些东西并在实践中检验学到的知识。
实现setTimeout
setTimeout
是一个无限循环,顾名思义,用来检测程序运行时间是否超时。它在循环中检查起始时间与给定毫秒数之和是否小于实际日期。
import { parentPort, workerData } from 'worker_threads'; const time = Date.now(); while (true) { if (time + workerData.time <= Date.now()) { parentPort.postMessage({}); break; } }
这个特定的实现产生一个线程,然后执行它的代码,最后在完成后退出。
接下来实现使用这个 worker 的代码。首先创建一个状态,用它来跟踪生成的 worker:
const timeoutState: { [key: string]: Worker } = {};
然后时负责创建 worker 并将其保存到状态的函数:
export function setTimeout(callback: (err: any) => any, time: number) { const id = uuidv4(); const worker = runWorker( path.join(__dirname, './timeout-worker.js'), (err) => { if (!timeoutState[id]) { return null; } timeoutState[id] = null; if (err) { return callback(err); } callback(null); }, { time, }, ); timeoutState[id] = worker; return id; }
首先,我们使用 UUID 包为 worker 创建一个唯一的标识符,然后用先前定义的函数 runWorker
来获取 worker。我们还向 worker 传入一个回调函数,一旦 worker 发送了数据就会被触发。最后,把 worker 保存在状态中并返回 id
。
在回调函数中,我们必须检查该 worker 是否仍然存在于该状态中,因为有可能会 cancelTimeout()
,这将会把它删除。如果确实存在,就把它从状态中删除,并调用传给 setTimeout
函数的 callback
。
cancelTimeout
函数使用 .terminate()
方法强制 worker 退出,并从该状态中删除该这个worker:
export function cancelTimeout(id: string) { if (timeoutState[id]) { timeoutState[id].terminate(); timeoutState[id] = undefined; return true; } return false; }
如果你有兴趣,我也实现了 setInterval
,代码在这里,但因为它对线程什么都没做(我们重用setTimeout
的代码),所以我决定不在这里进行解释。
我已经创建了一个短小的测试代码,目的是检查这种方法与原生方法的不同之处。你可以在这里找到代码。这些是结果:
native setTimeout { ms: 7004, averageCPUCost: 0.1416 } worker setTimeout { ms: 7046, averageCPUCost: 0.308 }
我们可以看到 setTimeout
有一点延迟 - 大约40ms - 这时 worker 被创建时的消耗。平均 CPU 成本也略高,但没什么难以忍受的(CPU 成本是整个过程持续时间内 CPU 使用率的平均值)。
如果我们可以重用 worker,就能够降低延迟和 CPU 使用率,这就是要实现工作池的原因。
实现工作池如上所述,工作池是给定数量的被事先创建的 worker,他们保持空闲并监听 message
事件。一旦 message
事件被触发,他们就会开始工作并发回结果。
为了更好地描述我们将要做的事情,下面我们来创建一个由八个 thread worker 组成的工作池:
const pool = new WorkerPool(path.join(__dirname, './test-worker.js'), 8);
如果你熟悉限制并发操作,那么你在这里看到的逻辑几乎相同,只是一个不同的用例。
如上面的代码片段所示,我们把指向 worker 的路径和要生成的 worker 数量传给了 WorkerPool
的构造函数。
export class WorkerPool{ private queue: QueueItem [] = []; private workersById: { [key: number]: Worker } = {}; private activeWorkersById: { [key: number]: boolean } = {}; public constructor(public workerPath: string, public numberOfThreads: number) { this.init(); } }
这里还有其他一些属性,如 workersById
和 activeWorkersById
,我们可以分别保存现有的 worker 和当前正在运行的 worker 的 ID。还有 queue
,我们可以使用以下结构来保存对象:
type QueueCallback= (err: any, result?: N) => void; interface QueueItem { callback: QueueCallback ; getData: () => T; }
callback
只是默认的节点回调,第一个参数是错误,第二个参数是可能的结果。 getData
是传递给工作池 .run()
方法的函数(如下所述),一旦项目开始处理就会被调用。 getData
函数返回的数据将传给工作线程。
在 .init()
方法中,我们创建了 worker 并将它们保存在以下状态中:
private init() { if (this.numberOfThreads < 1) { return null; } for (let i = 0; i < this.numberOfThreads; i += 1) { const worker = new Worker(this.workerPath); this.workersById[i] = worker; this.activeWorkersById[i] = false; } }
为避免无限循环,我们首先要确保线程数 > 1。然后创建有效的 worker 数,并将它们的索引保存在 workersById
状态。我们在 activeWorkersById
状态中保存了它们当前是否正在运行的信息,默认情况下该状态始终为false。
现在我们必须实现前面提到的 .run()
方法来设置一个 worker 可用的任务。
public run(getData: () => T) { return new Promise((resolve, reject) => { const availableWorkerId = this.getInactiveWorkerId(); const queueItem: QueueItem = { getData, callback: (error, result) => { if (error) { return reject(error); } return resolve(result); }, }; if (availableWorkerId === -1) { this.queue.push(queueItem); return null; } this.runWorker(availableWorkerId, queueItem); }); }
在 promise 函数里,我们首先通过调用 .getInactiveWorkerId()
来检查是否存在空闲的 worker 可以来处理数据:
private getInactiveWorkerId(): number { for (let i = 0; i < this.numberOfThreads; i += 1) { if (!this.activeWorkersById[i]) { return i; } } return -1; }
接下来,我们创建一个 queueItem
,在其中保存传递给 .run()
方法的 getData
函数以及回调。在回调中,我们要么 resolve
或者 reject
promise,这取决于 worker 是否将错误传递给回调。
如果 availableWorkerId
的值是 -1,意味着当前没有可用的 worker,我们将 queueItem
添加到 queue
。如果有可用的 worker,则调用 .runWorker()
方法来执行 worker。
在 .runWorker()
方法中,我们必须把当前 worker 的 activeWorkersById
设置为使用状态;为 message
和 error
事件设置事件监听器(并在之后清理它们);最后将数据发送给 worker。
private async runWorker(workerId: number, queueItem: QueueItem) { const worker = this.workersById[workerId]; this.activeWorkersById[workerId] = true; const messageCallback = (result: N) => { queueItem.callback(null, result); cleanUp(); }; const errorCallback = (error: any) => { queueItem.callback(error); cleanUp(); }; const cleanUp = () => { worker.removeAllListeners('message'); worker.removeAllListeners('error'); this.activeWorkersById[workerId] = false; if (!this.queue.length) { return null; } this.runWorker(workerId, this.queue.shift()); }; worker.once('message', messageCallback); worker.once('error', errorCallback); worker.postMessage(await queueItem.getData()); }
首先,通过使用传递的 workerId
,我们从 workersById
中获得 worker 引用。然后,在 activeWorkersById
中,将 [workerId]
属性设置为true,这样我们就能知道在 worker 在忙,不要运行其他任务。
接下来,分别创建 messageCallback
和 errorCallback
用来在消息和错误事件上调用,然后注册所述函数来监听事件并将数据发送给 worker。
在回调中,我们调用 queueItem
的回调,然后调用 cleanUp
函数。在 cleanUp
函数中,要删除事件侦听器,因为我们会多次重用同一个 worker。如果没有删除监听器的话就会发生内存泄漏,内存会被慢慢耗尽。
在 activeWorkersById
状态中,我们将 [workerId]
属性设置为 false
,并检查队列是否为空。如果不是,就从 queue
中删除第一个项目,并用另一个 queueItem
再次调用 worker。
接着创建一个在收到 message
事件中的数据后进行一些计算的 worker:
import { isMainThread, parentPort } from 'worker_threads'; if (isMainThread) { throw new Error('Its not a worker'); } const doCalcs = (data: any) => { const collection = []; for (let i = 0; i < 1000000; i += 1) { collection[i] = Math.round(Math.random() * 100000); } return collection.sort((a, b) => { if (a > b) { return 1; } return -1; }); }; parentPort.on('message', (data: any) => { const result = doCalcs(data); parentPort.postMessage(result); });
worker 创建了一个包含 100 万个随机数的数组,然后对它们进行排序。只要能够多花费一些时间才能完成,做些什么事情并不重要。
以下是工作池简单用法的示例:
const pool = new WorkerPool<{ i: number }, number>(path.join(__dirname, './test-worker.js'), 8); const items = [...new Array(100)].fill(null); Promise.all( items.map(async (_, i) => { await pool.run(() => ({ i })); console.log('finished', i); }), ).then(() => { console.log('finished all'); });
首先创建一个由八个 worker 组成的工作池。然后创建一个包含 100 个元素的数组,对于每个元素,我们在工作池中运行一个任务。开始运行后将立即执行八个任务,其余任务被放入队列并逐个执行。通过使用工作池,我们不必每次都创建一个 worker,从而大大提高了效率。
结论worker_threads
提供了一种为程序添加多线程支持的简单的方法。通过将繁重的 CPU 计算委托给其他线程,可以显着提高服务器的吞吐量。通过官方线程支持,我们可以期待更多来自AI、机器学习和大数据等领域的开发人员和工程师使用 Node.js.
英文原文地址:https://blog.logrocket.com/a-complete-guide-to-threads-in-node-js-4fa3898fe74f
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