1。语音模块用于语音对话和语音控制。
2.光表达模块用于机器人状态显示和情感表达（喜怒哀乐）。控制模块的I/O决策是机器人的大脑，其控制能力和人工智能取决于程序员的水平。
4.传感器模块对外部环境的感知。
5.电源模块为机器人提供能量，通常为3V、5V、6V、9V、12V。
6。机器人行走驱动中常采用减速电机，根据需要选择传动比。
7.驱动模块机器人的执行机构常采用直线模型中的舵机。
8.视频模块机器人眼
9。机械模块
10。无线通讯模块
11。控制软件
这个问题可以分为两个步骤：
科研机构通常进行原理样机的开发，即完成功能开发，实现从0到1。但要实现商业化，我们必须经历法规遵从性、可维护性、安全性、商品化等关键步骤。特别是临床依从性试验认证时间很长，一般需要3-5年，投资大，要求高。
例如，出口到欧盟，还要通过欧盟认证。当然，欧美发达国家的市场门槛很高。据我所知，目前还没有国产医疗机器人走向全球。要实现这一目标，需要有雄心壮志和全球视野的企业家。
中国科研机构的医疗机器人研发成果怎么实现商业化和走向全球？请原谅我的无知。我只见过机器人扫地一次。那是2015年5月，我去江苏徐州的哥哥家做客。我看见这个金属圆盘在客厅里爬来爬去。我所到之处都很奇怪。侄女介绍说，这是新一代的扫地机器人。说白了，这是一款智能吸尘器，配备了类似刷子的装置。当你启动按钮时，你可以用它四处移动，寻找灰尘，迅速吸收它，但对于大垃圾与否，需要人工处理。你不能说这种清扫机器人足够强壮。当时，我只有一岁的孙子坐在上面，它可以自由活动。我不得不佩服新技术确实能减轻人们的劳动负担。
