打开Linux系统，建立一个目录。建立目录命令为【mkdir】。并用【ls】命令查看目录相关信息，如图，test的权限为rwxr-xr-x。chgrp：改变文件所属用户组。命令格式为：chgrp 用户名 文件或目录。
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(1)chmod---修改文件权限 (2)chgrp---修改文件或目录所属组 该命令改变指定指定文件所属的用户组。其中group可以是用户组ID，也可以是/etc/group文件中用户组的组名。
1：想一次修改某个目录下所有文件的权限，包括子目录中的文件权限也要修改，要使用参数－R表示启动递归处理。
改变所属群组， chgrp [root@www ~]# chgrp [-R] dirname/filename ...选项与参数：-R ：进行递归(recursive)的持续变更，亦即连同次目录下的所有档案、目录都更新成为这个群组之意。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
4、绝对值编码器1212是一种数字编码器，用于将机械位置转换为数字信号。它可以精确地测量旋转或线性运动的位置，并将其转换为数字信号，以便计算机或控制器可以读取和处理。
5、指代不同 增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
6、绝对值编码器 一般是格雷码 二进制编码，输出一般是并行，串行，总线等。早期绝对值编码器用的是光电对管，每一位一对对管。现在一般采用集成光电池。现在国产的绝对值编码器，单圈可以做到16位，多圈位数更高。
chmod命令用来变更文件或目录的权限。在UNIX系统家族里，文件或目录权限的控制分别以读取、写入、执行3种一般权限来区分，另有3种特殊权限可供运用。
ulimit 是linux操作系统常用的优化参数命令。
source命令用法：source FileName 作用：在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。注：该命令通常用命令.”来替代。
