atan2(y，x)的做法：当 x 的绝对值比 y 的绝对值大时使用 atan(y/x)；反之使用 atan(x/y)。这样就保证了数值稳定性。
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atan2()区别于atan()函数，返回-pi~+pi范围的角度；使用过程中发现在MATLAB和Excel中该函数的表达形式不一致，故记录如下。
x_num：表示点的x坐标。y_num：表示点的y坐标。补充说明：①如果两个参数同时为0时，ATAN2函数将返回#DIV/0！错误值。
文件stddef.h里包含了标准库的一些常用定义，无论我们包含哪个标准头文件，stddef.h都会被自动包含进来。
读者在编写C程序时可根据需要，查阅有关系统的函数使用手册。
1．int abs(int i)； 求整数的绝对值。2．long labs(long n)； 求长整型数的绝对值。3．double fabs(double x)； 求实数的绝对值。4．double floor(double x)； 求不大于x的最大整数，它相当于数学函数[x]。
isspace等。用于字符串操作函数：strcat，strchr，strcmp，strcpy，strlen，strstr等。 (3)数学函数。包括各种常用的三角函数、双曲线函数、指数和对数函数等。
1、建议不要在中断中处理函数，最好在中断中返回个标志位，然后在主函数中执行函数。如果一定要在中断中执行函数，这个函数最好在其他地方不使用，否则容易出错哦。你说的RXIF我不知道，我只知道RCIF。
2、使用数学头文件math.h，里面有你需要的三角函数，不过要注意使用的角度都是以弧度为单位的。
3、语法表达式：ATAN2 (x_num，y_num)参数说明：x_num：表示给定点的横坐标。使用函数时，其值可以是具体的数值，也可以是指定单元格。y_num：表示给定点的纵坐标。使用函数时，其值可以是具体的数值，也可以是指定单元格。
