周期20毫秒，占空比5%~10%，所以高电平为1ms~2ms，以1%变化为调节量(200us)计算来设计程序。
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首先选择一个I/O设置为输出模式，这个就是用于输出方波的硬件接口。频率可调，可以根据你要想要的频率，换算成中断周期，实质上是一个计数器。建议弄一个300K的中断服务。
51单片机，晶振6mhz，机器周期是2us，P1输出周期为20ms的方波，即频率为50Hz的方波。用T0定时10ms，用方式1，则定时的初值为65536-10000/2=60536=EC78H，使用中断方式。
后补充：根据你的“问题补充”，需要增加一个AD转换器，常用的并口有ADC0809，串口有ADC0834，单片机扫描AD转换输出的数据，送到上述的频率f和占比w两个变量。就可以改变。幅度改变很简单，用电位器的分压直接输出就可以了。
// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 // 按K5，PWM值增加，则占空比减小，LED 灯渐暗。// 按K6，PWM值减小，则占空比增加，LED 灯渐亮。// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
使用普通定时器的模式0，13位定时器模式，使用软件方式产生PWM，其他的不使用外接芯片没办法。
看这个MCU的datasheet吧，【Pulse Width Modulator Mode】P158，这个本人也MCU没用过，刚才粗略的看了一下，里面是有比较详细的介绍的。
用一个定时器可以输出低频率的PWM波。例如定时100uS中断一次，中断4次，第一路置低，中断5次第二路置低，中断10次，两路全部置高电平，就产生了两路1KHz的PWM方波。是 4次还是5 次，在主程序里调 。
/ 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 // 按K1，PWM值增加，则占空比减小，电机减速。// 按K2，PWM值减小，则占空比增加，电机加速。// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
如果图片看不清，请先“查看大图”，此时另存到你的电脑里，再查看更大的图片。
初始值为0，当cnt==1时p0求反得高电平。
普通51的话需要模拟PWM，如果是加强版51有内置PWM模块，PIC和AVR以及430还有STM也有集成PWM的型号！如果是单纯输出方波的话就简单了。
