Tars致力于建设微服务技术生态，在底层基础设施、服务框架、上层应用以及DevOps等方面，都做了较为深入的研发。2020年3月10日，Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目成立TARS子基金会。
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TARS是一个支持多语言、内嵌服务治理功能，且能与Develops能很好协同的微服务框架。包括：Develops、OSS、开发框架、语言、基础设施（物理机、虚拟机、容器等）。
通过Tars可快速用微服务的方式构建自己高可用的分布式应用，并实现完整有效的服务治理。Tars是一个跨平台、跨语言的软件运行环境，是基于service mesh设计理念实现的开发框架。
Go语言采用两级线程模型，即用户线程与内核线程KSE（kernel scheduling entity）是M：N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行，但是需要一个中介，提供上下文。
Go的CSP并发模型，是通过 goroutine和channel 来实现的。 goroutine 是Go语言中并发的执行单位。其实就是协程。 channel是Go语言中各个并发结构体(goroutine)之前的通信机制。
我们通过 go func()来创建一个goroutine；有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。
Go语言的出现，填补了许多编程语言在并发编程方面的空缺。它提供了一种轻量级线程模型，通过协程（goroutine）的方式，实现了高效的并发编程。
go线程模型包含三个概念：内核线程(M)，goroutine(G)，G的上下文环境（P）；GMP模型是goalng特有的。P与M一般是一一对应的。
Go语言中通过结构体的内嵌再配合接口比面向对象具有更高的扩展性和灵活性。 自定义类型 在Go语言中有一些基本的数据类型，如string、整型、浮点型、布尔等数据类型， Go语言中可以使用type关键字来定义自定义类型。
于c语言相同，go中也有指针和结构体的概念。指针表示变量的内存地址，结构体用来存储同一类型的数据。定义一个指针变量，将变量a的地址赋给指针变量p。这样，指针变量p也就指向了变量a所在的内容空间。
在 Go 语言中，结构体是一种值类型，当传递结构体参数时，会进行值拷贝。如果结构体字段是小写的，它们在外部是不可见的，不能被读取或者访问，因此我们必须对字段进行大写。
第二个程序，空间都没有分配就初始化赋值，这根本就是在给系统添乱嘛。
