abb机器人能读取数字的各个位数。TPReadNum（FlexPendantReadNumerical）从示教器读取数字。TPWrite（FlexPendantWrite）用于在FlexPendant示教器上写入文本。可将特定数据的值同文本一样写入。和c语言的printf一样。TPErase-擦除在示教器上印刷的文本。用于读取机械臂和外轴的当前位置。该函数返回robtarget值以及位置（x、y、z）、方位（q1…q4）、机械臂轴配置和外轴位置。仅读取机械臂TCP（pos）的x、y和z值，则转而使用函数CPos。
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题目描述（40分）： 通过键盘输入一串小写字母(a~z)组成的字符串。
请编写一个字符串压缩程序，将字符串中连续出席的重复字母进行压缩，
并输出压缩后的字符串。
压缩规则： 1. 仅压缩连续重复出现的字符。比如字符串"abcbc"由于无连续重复字符，压缩后的字符串还是"abcbc".
2. 压缩字段的格式为"字符重复的次数+字符"。例如：字符串"xxxyyyyyyz"压缩后就成为"3x6yz"
要求实现函数： void stringZip(const char *pInputStr, long lInputLen, char *pOutputStr);
【输入】 pInputStr： 输入字符串 lInputLen： 输入字符串长度
【输出】 pOutputStr： 输出字符串，空间已经开辟好，与输入字符串等长；
【注意】只需要完成该函数功能算法，中间不需要有任何IO的输入输出
示例 输入：“cccddecc” 输出：“3c2de2c”
输入：“adef” 输出：“adef”
输入：“pppppppp” 输出：“8p”
*/
#include stdio.h
#define LEN 1000
void stringZip(const char *pInputStr, long lInputLen, char *pOutputStr)
{
char c;
int count = 1,index = 0;
int i=0;
c = pInputStr[0];
for(i=1; ilInputLen; i++)
{
if(pInputStr[i] == c)
{
count++;
}
else
{
if(count == 1)
{
pOutputStr[index++] = c;
}
else
{
pOutputStr[index++] = count + '0';
pOutputStr[index++] = c;
}
count =1;
c = pInputStr[i];
}
}
if(c != pInputStr[index-1])
{
if(count == 1)
{
pOutputStr[index++] = c;
}
else
{
pOutputStr[index++] = count + '0';
pOutputStr[index++] = c;
}
}
pOutputStr[index] = '\0';
}
int main()
{
char pInputStr[LEN],pOutputStr[LEN];
scanf("%s",pInputStr);
stringZip(pInputStr, strlen(pInputStr), pOutputStr);
printf("%s\n",pOutputStr);
system("pause");
return 0;
}
这个的原题应该是上面的注释部分，我已经测试过了，DEVCPP环境下测试的，你看看有什么疑问可以继续追问，望采纳！
ABB机器人不是用的C语言。
C语言是一种计算机程序设计语言。它既有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为系统设计语言，编写工作系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。
C语言程序设计是程序设计者的入门语言，它使学习者更能容易理解。当然它也能设计出一些高级的应用软件和系统软件。
C语言的程序特点。
C语言普适性最强的一种计算机程序编辑语言，它不仅可以发挥出高级编程语言的功用，还具有汇编语言的优点，因此相对于其它编程语言，它具有自己独特的特点。
广泛性，C语言的运算范围的大小直接决定了其优劣性。C语言中包含了34种运算符，因此运算范围要超出许多其它语言，此外其运算结果的表达形式也十分丰富，C语言包含了字符型、指针型等多种数据结构形式，因此，更为庞大的数据结构运算它也可以应付。
c语言版
#includestdio.h
void main()
{
int j;
for(j=1;j=4;j++)
{
if(j==1)
printf("A");
if(j==2)
printf("BB");
if(j==3)
printf("CCC");
if(j==4)
printf("DDDD");
printf("\n");
}
}
