我建议最好是从基础入手，而不是一开始就进行可视化编程。虽然如今国内绝大多数pc都是使用的windows，但是毕竟这知识这个世界的冰山一角。扎实的基础自然会更有用处。编程其实重要的是程序思维，然后是算法和数据结构。这些都是超出语言的，就是说不管是学c学java学delphi还是别的什么，这一部分都是一致的。因此培养这部分的知识可以说是一本万利的事情。初学肯定是通过语言熟悉思想熟悉算法和数据结构，到一定的时候就是纯粹的思想和算法数据结构的学习，便已经脱离程序语言了。经历过这些阶段，换一种语言不过是重新了解一下描述的方式，就像你了解了中文思维，山东话和四川话的差别就不会太大；了解了拉丁语的思维，整个语系的语言都不过是简简单单的记忆工作，应用就好。入门的语言，理论上是怎么方便学哪个，看那个顺眼学哪个。当然这里面还是有不同的推荐的。一般来说我比较推荐pascal、c/c++、java。并不是因为这三个东西很通用很有前途，而是它们实在是严整而有规则（c/c++还显得稍微的宽松了一点），而严谨的语法要求和明确的概念区分是有利于编程思维的形成和算法数据结构的学习的。同样的因为这个理由我不推荐vb，而并不是因为它功能不强大（事实上vb在windows环境中是相当牛的语言）另外一个建议是，如果学c，不要一开始就用vc。ms提供的很多东西很方便，有很多很简单的实现方法，但是它们不标准。vc与ansi
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c标准是有很大的差距的。首先一个不遵循标准的c/c++程序是不通用的，换个编译器说不定就不被承认了。所以我非常推崇gcc，理由之一是它完全符合
ansi
c标准，无论它的c还是c++编译器都很严整，功能上一点也不缺乏（有人说gcc不能做图形界面的程序，这一点完全错误，到处都有的qt库和gtk库都能做出很好的界面），另外一个理由便是它免费，毕竟稍微大一点的软件企业就不会屈从与微软的编译器和平台，而一个免费的c编译器无疑可以创造更多的利益；就算要转vc，标准的c程序也是几乎不要作任何改动的。当然，这一切的前提是，你真的很想很好的学编程，做一个这方面的精英。如果只不过是兴趣，或者只是想拿一个ms的工程师认证然后在国内企业找份诸如设计vf、vb程序之类的工作，那完全可以忽略我上面的话，去找个认证培训班，认认真真听听课，好好完成练习，从vb或者vc入手，考好认证是很不会太难的。毕竟现在很多很好的大学里都从来不缺乏计算机的课程，不会缺少算法或者编译原理的课程，不会没有计算机科学的研究院，而那里面出来的人一般都具备了很好的基础知识，会更加容易成为前面所说的精英。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github点抗 /dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
我并没有什么编程的经验，觉得编程实在是太复杂了，不喜欢去研究太多，对这个也不怎么懂，只能说自己是个半吊子，就是所掌握的知识，也是东拼西凑的，朋友和我说点儿，自己去书上看一点儿，只能说根据自己的体验给出一些体会吧。
Rust的优势是：
1、Rust把安全、精确的内存管理作为一切的中心放在首要的位置。
2、Rust同时拥有特别强的控制性和特别强的安全性。
3、Rust语言通过： 优秀的类型系统设计、 严格的编译器静态审查、 配合程序员局部核对、加上少量的运行时校验，保障了内存安全。
4、Rust的语言特别的复杂，导致学习曲线比较陡峭，对于初学者来说难度较大。但学通之后将终生受益。
5、效率高，速度特别的快
6、 支持范型
7、 社区活跃度很高，更加的强调了社区的作用。
8、Rust 有更强的语义，更容易捕获错误的逻辑，编译器直接检查出你代码中的不安全的部分
Rust的劣势是：
1、 语言相对来说比较复杂，对于新手来说，让新手摸不着头脑。
2、还不算太稳定。
其实我觉得什么代码啊编程啊这些东西还是比较适合理工的学生去研究，我一看脑袋就大，完全不明白在讲什么。我大概了解的就是这些，语言的话大家可以多方面的去了解，也不是说有缺点就是不好，看配置看个人吧，每个人习惯不一样，也许有的人用不稳定的还觉得挺好呢，有的人就喜欢比较完美的，在我看来编程这个东西真的是很复杂，会有很多的代码，这些代码弄得我自己头都大了，有的时候还得去恶补一下。
json是一种经常使用的数据格式，下面总结一下json的使用
json与struct转换的话struct的属性必须首字母大写。
当用的多了就会发现一个致命的问题：go默认会将特殊字符转义采用以下方法可以解决：
处理方法1
处理方法2
不管是属性组成的还是Tag组成的json字符串，都可以正常的解析
tag：
json:"-" // 表示不进行序列化
IsOnSale bool json:"is_on_sale,string" //序列化后转成string
ProductID int64 json:"product_id,omitempty" //为零值时忽略
序列化或者反序列化时可以指定类型,支持string,number和boolean
IsOnSale bool json:"is_on_sale,string"
注意：
正确使用第一个，第二个回报错
