不一定。
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有两种方法：
第一种：无论在printf中，还是main中，或者是在其他任何函数中，要调用自定义函数，都要进行先定义。后面就可以自由调用了。
第二种：C语言把自定义函数的语句放在调用的后面，但调用之前，一定要写上自定义函数的声明语句。只有这样，才不会出现编译错误。
C语言中一个函数(function)是一个可以从程序其它地方调用执行的语句块。
1、通过使用函数(functions)我们可以把我们的程序以更模块化的形式组织起来，从而利用C语言所支持的结构化程序设计。
2、从数学角度，函数即集合A和集合B之间的映射关系。实际上计算机中的函数概念也是源于此，因此，一般函数，都有形参和返回值。
3、从计算机组成原理的角度来看，函数即是一个小型的计算机系统，依据冯诺伊曼的“存储程序原理”，每一个计算机系统包含：输入系统、输出系统、运算器以及控制器，实际上对于C语言中的函数来说，它是“存储程序原理”的软实现，其中形参、实参这是输入系统，返回值是输出系统，函数体中的运算符，比如+、-、*、/四则运算即为运算器，而逻辑运算符以及if、while等控制语句便是一个控制器。
函数可以在调用函数的函数(比如main函数)之前定义，这样就无需声明了；
举例：
int add(int x,int y) { return x+y; } //在编译程序编译到main的调用add之处时，由于已经编译过add的函数了，因此编译程序已经知晓调用规则，因此可以省略声明语句
void main() { int x=5,y=6,c; c=add(x,y); printf("%d\n",c); }
如果函数在调用函数的函数之后定义，为了通知编译程序要调用函数的格式，需要在调用函数的函数前添加函数的声明。
举例：
int add(int x,int y); //函数声明也可以简单地写成int add(int,int);通知编译程序main中调用add的规则即可
void main() { int x=5,y=6,c; c=add(x,y); printf("%d\n",c); }
int add(int x,int y) { return x+y; }
