linux 提供了各种工具， Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如，COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
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任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传，发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下：
方式二
我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型：
Linux系统支持使用串口键盘，但是需要先安装串口驱动，然后才能使用串口键盘。
1、安装串口驱动：
首先，需要安装串口驱动，可以使用以下命令安装：
sudo apt-get install setserial
2、检查串口：
接下来，需要检查串口是否正常工作，可以使用以下命令检查：
sudo setserial -g /dev/ttyS*
3、设置串口：
最后，需要设置串口，可以使用
安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利，打开minicom
重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）O键：打开配置选项；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。
Ctrl + A -- O
选择"Filenames and paths"
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能）.
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
这样，我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式，将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里，filename是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。
参考资料 ：
