树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转
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问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转
目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转
操作总流程：
旋转90度操作
翻转显示：
1.sudo nano /boot/config.txt
2.在文件末尾加入
display_rotate=0
display_rotate=1 //90°
display_rotate=2 //180°
display_rotate=3 //270°
ctrl + o 保存文档 重启即可。
注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0
DISPLAY=:0 xinput --list
3.列出目标设备属性
DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
4.旋转触摸的坐标轴
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
详细操作方法：
1.安装xinput
sudo apt-get install xinput
描述：
xinput - utility to configure and test X input devices
xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序
xinput is a utility to list available input devices,
xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、
query information about a device and change input device settings.
关于设备的查询信息和更改输入设备设置
2.列出所有输入设备信息
xinput --list
如果远程操作记得在命令前加DISPLAY=:0
得到以下信息：
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech USB Optical Mouse id=6 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen id=7 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech USB Keyboard id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech USB Keyboard id=9 [slave keyboard (3)]
3.列出目标设备属性
由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7
所以，接下来看这款输入设备的属性，
pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
Device Enabled (115): 1
Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
Device Accel Profile (240): 0
Device Accel Constant Deceleration (241): 1.000000
Device Accel Adaptive Deceleration (242): 1.000000
Device Accel Velocity Scaling (243): 10.000000
Device Product ID (244): 3823, 5
Device Node (245): "/dev/input/event3"
Evdev Axis Inversion (246): 0, 0
Evdev Axis Calibration (247): no items
Evdev Axes Swap (248): 0
Axis Labels (249): "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)
Button Labels (250): "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)
Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0
Evdev Middle Button Emulation (252): 0
Evdev Middle Button Timeout (253): 50
Evdev Third Button Emulation (254): 0
Evdev Third Button Emulation Timeout (255): 1000
Evdev Third Button Emulation Button (256): 3
Evdev Third Button Emulation Threshold (257): 20
Evdev Wheel Emulation (258): 0
Evdev Wheel Emulation Axes (259): 0, 0, 4, 5
Evdev Wheel Emulation Inertia (260): 10
Evdev Wheel Emulation Timeout (261): 200
Evdev Wheel Emulation Button (262): 4
Evdev Drag Lock Buttons (263): 0
这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。
如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。
现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。
屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1
上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y.
Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。
0为不翻转，1为翻转
例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数
设置为1，即x轴朝向左。
4.旋转触摸的坐标轴
现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解：
即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。
1）所以先交换x、y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1
2）然后反转y轴
DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1
这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。
显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。
第二种方法
如果查询到的信息如下
DISPLAY=:0 xinput --list-props 6
Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':
Device Enabled (114): 1
Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix (246): 0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Calibration Matrix Default (247): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000
libinput Send Events Modes Available (248): 1, 0
libinput Send Events Mode Enabled (249): 0, 0
libinput Send Events Mode Enabled Default (250): 0, 0
Device Node (251): "/dev/input/event0"
Device Product ID (252): 3823, 5
可以看到该驱动方式采用的是libinput,
查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。
无 则需要安装
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件，
下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。
一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。
sudo mkdir xorg.conf.d
下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件
cd /etc/X11/xorg.conf.d/
sudo nano 40-libinput.conf
找到touchscreen section
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection
添加一行 Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
结果为
Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection
然后重启生效
这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法
linux触摸屏复位命令是Linuxreset。inuxreset命令和tset是一同个命令，用途是设定终端机的状态。这个命令会自动的从环境变数、命令列或是别的组态档决定目前终端机的型态。是linux触摸屏的复位命令。
screen的功能大体有三个：
会话恢复： 只要Screen本身没有终止，在其内部运行的会话都可以恢复。
多窗口：在Screen环境下， 所有的会话都独立的运行，并拥有各自的编号、输入、输出和窗口缓存。
会话共享：Screen可以让一个或多个用户从不同终端多次登录一个会话，并共享会话的所有特性。
安装screen：
# CentOS
yum install screen
# Debian/Ubuntu
apt install screen
Attached ：表示当前screen正在作为主终端使用，为活跃状态。
Detached ：表示当前screen正在后台使用，为非激发状态。
# 查看已存在终端
screen -ls
# 创建一个叫Hello的虚拟终端
screen -S Hello
# 进入虚拟终端32307
screen -r 32307
There is no screen to be resumed matching错误解决办法
1.在使用screen -r ******(id)重新连接程序界面时出现以下问题：
后来发现是因为突然断网，虽然重新连接，但之前的screen还是处于打开状态（1个screen无法同时打开2次），所以无法重新打开screen，解决方法如下：
2.首先使用screen -d *****(id)，先退出，然后再使用 screen -r *****(id)重新连接
很多方法吧。。首先你要明白校准的原理，你的触摸屏和你的显示屏实质上是没有关系，所谓校准就是让屏幕上的某点和触摸屏的某点形成关系，这个关系所需要的就是几个关系系数，其实就是一个多元一次方程组，通过采集多点来求解这个方程组就求出了关系系数。这样底层驱动传上来触摸屏坐标后，系统就会自动转换成屏幕的坐标。
