1、既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
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2、S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
3、t) 的过程。用符号 表示。拉普拉斯逆变换Z变换的公式是：对于所有的t0，f(t)= mathcal ^ left =frac int_ ^ F(s) eds，c 是收敛区间的横坐标值，是一个实常数且大于所有F(s) 的个别点的实部值。
4、控制系统幅频特性曲线的绘制步骤：改写系统传递函数。系统各典型环节幅频特性相乘（相频特性相加）求特殊点。3求特殊幅频和相频、绘制曲线。
5、拉普拉斯逆变换是已知F(s) 求解 f(t) 的过程。用符号 表示。
6、拉普拉斯变换 傅里叶变换的本质也是一种连续函数的积分变换。傅里叶变换 在数字信号处理以及数字控制系统中，Z变换提供了数学基础。利用Z变换很快就能将一个传递函数描述成差分方程形式，这就为编程实现提供了数学依据。
把每个状态方程都做拉氏变换，然后像解方程组一样，利用代入消元等方法把状态变量消掉，最后求出Y(s)/U(s)。
在线性系统的前提下，状态空间方程和传递函数是可以相互转化的，关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。即使是MIMO的，也刻意得到一组的传递函数。
已知状态方程 x=AX+BU；y=CX+DU。先求出传递函数的状态空间模型：G=ss(A，B，C，D)。将状态空间模型转为传递函数模型：G1=tf(G)。再求零极点：[z，p，k]=tf2zp(Gnum{1，1}，Gden{1，1})。
1、被控对象常用零阶保持离散化方法，控制器常用离散化方法包括：数值积分法（前向差分、后向差分、双线性变换等）、输入响应不变法（阶跃、冲激响应不变法等）等。
2、把传递函数离散化 dsys=c2d(sys，ts，method)；传函离散 [num，den]=tfdata(dsys，v)； 离散后提取分子分母 这里面的method有好多种，zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
3、在simulink里对离散的传递函数仿真时有没有设置sample time？需要设置到和你离散化时用的采样时间才行，也就是0.001s，不然仿真结果肯定不对。
4、命令 c2d 和tfdata 这两个命令可以在help里查找，找到之后你自己看一下就知道怎么回事了。
5、Sa(t)函数并不是用来实现对连续信号进行离散化的，相反是用Sa(t)将采样信号还原。你再看看书，是不是这样。
6、第一步：对定义域进行离散化。将定义域分成若干个小区间，并选择每个区间内的一个离散点作为这个区间的代表点。这些离散点通常是等距或者随机取样的。第二步：在每个离散点处确定函数值。
