C语言函数中π一般用宏进行定义：define PI 14 因为π是无限不循环小数，计算机的存储不可能全部存下来，所以只能近似表示。
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C语言函数中π一般用宏进行定义： #define PI 14 因为π是无限不循环小数。
在C语言中，pi不是一个内置的关键字或标识符。通常，pi指的是圆周率（π），它是一个数学常数，表示圆的周长与直径之比，约等于14。
标准的C语言中没有π这个符号及常量，一般在开发过程中是通过开发人员自己定义这个常量的，最常见的方式是使用宏定义：#definePI141592。
对于编译语言，宏展开在编译时发生，编译顺会自动将源程序中的PI替换为1415926。
每一项中有一个规律变化数字1，3，5，7，后面应该是9，1..；可以用i=1；i+=2；来表示。
1、C语言中并不识别希腊字符π，要使用圆周率，需要自定义π的变量，并指定近似值。
2、在c#中调用π应该使用Math.PI。Math.PI 表示一个圆的周长与直径的比例，约为 141592653589793，其实就是我们所说的圆周率 π 。关于调用到π的公式：Math.sin(x) //x 的正玄值。
3、C语言函数中π一般用宏进行定义：define PI 14 因为π是无限不循环小数，计算机的存储不可能全部存下来，所以只能近似表示。
4、C语言函数中π一般用宏进行定义： #define PI 14 因为π是无限不循环小数。
5、对于编译语言，宏展开在编译时发生，编译顺会自动将源程序中的PI替换为1415926。
6、给你提个思路：在这个公式中有几个关键点：每一项中有一个规律变化数字1，3，5，7，后面应该是9，1..；可以用i=1；i+=2；来表示。
上面u(k)=kpe(k)-u1(k)应该是有问题的，应该是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照着写就可以了。
输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函数acos(-0)=pi。
位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关；增量式PID只与现在和过去两个状态（即一共三个状态量）有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时，执行器控制量输出是否能回到原位置（即是否有记忆性）。
电机的电流转速双闭环吗，要采样电机的转速与电流信号与设定值作比较，然后加入pi控制器，形成闭环。
位置式的PI调节器的积分I部分是从初始状态一直加到现在的状态，而比例部分乘以的是现在的输入。
i=1，PI=0.0；fabs(a=0/i)=1e-6；i+=2，i*=-1 这个语句是有问题的，你得到的并不是 1-1/3+1/5-1/7+... 这个序列，建议你自己写开看看。
