1、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
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2、while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw()；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。
3、而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
4、/*89C51控制步进电机c程序 使用89C51控制四相六线步进电机，步进电机采用四相六线，步距角8度，半步工作0.9度八拍运行。
5、步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。
中断0，读键盘。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作。while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。
看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。
步进电机驱动器支持c语言开发。很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高，一般电机很难实现，而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。
