1、建议不要在中断中处理函数，最好在中断中返回个标志位，然后在主函数中执行函数。如果一定要在中断中执行函数，这个函数最好在其他地方不使用，否则容易出错哦。你说的RXIF我不知道，我只知道RCIF。
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2、第一步，调用ATAN2函数，在指定单元格中输入“=ATAN2”。第二步，设定X坐标。第三步，设定Y坐标。
3、使用数学头文件math.h，里面有你需要的三角函数，不过要注意使用的角度都是以弧度为单位的。
4、语法表达式：ATAN2 (x_num，y_num)参数说明：x_num：表示给定点的横坐标。使用函数时，其值可以是具体的数值，也可以是指定单元格。y_num：表示给定点的纵坐标。使用函数时，其值可以是具体的数值，也可以是指定单元格。
反3角函数有 acos(double)，asin(double)，atan(double)，atan(double，double)，返回值 double 型，弧度值。
sacnf(%s，a)；这个语句根本没的用。就算输入到a，也只会被当成字符串来处理。printf(%f，j)；这个语句不知道是不是你写错了，j前面没逗号。
double 改成float 我系统里是asin，不是arcsin 其它以无问题，运行良好而正确。double 与float计算没太大区别，输入输出有区别。printf和scanf函数根据%f会把后面的参数看成float.printf，scanf没有认double的能力。
要用sin(x*180/1415926)的形式arcsin(x)arccos(x)arctan(x)arccot(x)以上四个则是相应的反三角函数，函数值的单位也是弧度。
includemath.h其原型为：double asin(double x)；double acos(double x)；double atan(doulbe x)；反三角函数是一种基本初等函数。
1、Math.atan2(y，x)方法的作用是，以弧度为单位计算并返回点(x，y) 的角度值。
2、angle = atan2(y2-y1，x2-x1)；C有个函数叫atan2(double y， double x)，返回的是double类型的弧度值，范围在-pi到+pi之间。
3、x的最大值那点所对应的横坐标(tx)就是延时。
4、三维空间距离公式是√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2]那么任意一点到原点距离公式d = √(x^2+y^2+z^2)这边是Java的代码，其他的也差不多是这样。
5、math.hcos，sin，tan，cosh，sinh，tanh：余弦、正弦、正切、双曲余弦、双曲正弦、双曲正切函数，参数x为弧度。有对应的f和l版本(C99中增加)。
6、c、此处特别需要减小求解器的误差控制参数RelTol和AbsTol，否则在猎狗接近兔子时，相对方位几乎成了随机数，最后的一段时间差不多在做布朗运动了。d、程序采用嵌套函数的结构，以方便函数间共享几个相关的变量。
