1、Linux下面就是把AT&T语法的汇编程序编译成.o 文件，这个汇编程序只包含一个函数即可，这个函数就是把你想要寄存器的值存在通用寄存器里作为返回值。
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2、用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。
3、七：CortexALinux平台开发通过基于ARMCortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nandflash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。
4、在Linux系统中，可以通过以下命令来安装udev服务：```sudo apt-get install udev ```如果已经安装了udev服务，但仍然找不到write_net_rules，则可能是因为udev版本过低或者没有正确配置udev规则。
5、(Linux)内核是(Linux)操作系统的核心，一般包含五大部分：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理和网络管理，是一组程序模块，具有访问硬件设备和所有主存空间的权限，是仅有的能够执行特权指令的程序。
stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。
stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。
如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。
要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。
因此，在实际应用中，树莓派加电机驱动板和树莓派加stm32单片机应该根据具体的应用场景和需求来进行选择。
这个看你做那些部分应用，树派带协处理可以很快地速度完成压缩解压缩，但是如果你直接从摄像头获取rgb数据那解压缩就用不上.单纯的H7片上内存是很少的根本不够，然而如果你上来就二值化处理那还是能凑合的。
寄存器是个硬件的结构，存在CPU中，比如EAX，EBX，ECX，EDX这些通用寄存器。硬件设备也会有寄存器，用来给软件提供控制的方法。比如显卡肯定有个寄存器来启用或者禁用。读写寄存器标准的使用IN，OUT指令（IA架构）。
如程序计数器、堆栈指针、数据寄存器等。用户寄存器是进程独占的，即每个进程都有自己的一组用户寄存器，进程可以在用户态下自由地读写和修改这些寄存器的值。
两种方式：一种是IO端口，一种是内存映射。如果内核把寄存器空间映射的到了内核地址空间，进而又把内核地址空间映射到了进程地址空间的话，应用程序就可以在用户态通过访问自己进程空间的映射来访问寄存器了。
linux下每个进程的栈有两个，一个是用户态栈，一个是内核态栈。
