1、前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
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2、拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
3、快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
4、不可以，Axure 生成的只是原型，是在产品制定时供大家参考了解项目用的。Axure输出的HTML文件不能直接用于前端代码开发，Axure为了模拟交互效果，使用了大量的JS，其中有很多是用不着的内容，前端代码需要完全重写。
5、通过快速生成代码原型，降低了设计者手工编写代码的复杂度，加快了设计进程。对于一种固定的目标硬件系统，只要一次设计好编译环境，就可以实现SIMULINK模型到ARM上的移植，即半实物仿真。
linux系统常用操作命令如下：ls：全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。cd：全拼change directory，功能是从当前工作目录切换到指定的工作目录。cp：全拼copy，其功能为复制文件或目录。
su：用户切换格式：su[选项][使用者]切换至root用户时，建议使用-选项，这样可以讲root的环境变量和工作目录同时带入。如图，可以看到suroot与su-root的环境变量是不同的。注意到当进入root用户时，符号$变为#。
pwd 命令是查询当前所在的目录的绝对路径 选项： -L (默认值)打印环境变量$PWD的值，可能为符号链接。 -P 打印当前工作目录的物理位置。
1 跟Windows系统不一样的多了个自由截屏，按SHift+Print 按鼠标左键拖动区域截屏。2 截屏效果。3 保存截屏。END 打开所截的图片 打开快捷图标的文件。
全屏截图：按下“Command+Shift+3”键，系统会自动将截图保存在桌面上。
至此，我们就可以使用 Ctrl + Alt +A 来截图了。虽然没有QQ截图那么强大，不能即时编辑，起码是完成了最快捷的截图功能。
112正式版对快捷键做了一些修改，不过大部分还是与之前的差不多。
除了Windows和Mac系统以外，其他操作系统的截屏快捷键也是不同的。以下是一些常见的操作系统截屏快捷键：Linux：按下“Print Screen”键。
Ctrl + PrScrn 使用这个组合键截屏，获得的是整个屏幕的图片。Alt + PrScrn 这个组合键截屏，获得的结果是当前窗口的图片。
