既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
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S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
挺简单，随便一本教材里面都有。e2(k)的Z变换就是e（z），e2（k-1）的Z变换就是z乘以e（z），后面类似。第二个环节是个零阶保持器，总之各个环节要进行z变换。然后写出脉冲传递函数，建议找本教材，仔细阅读。
控制系统幅频特性曲线的绘制步骤：改写系统传递函数。系统各典型环节幅频特性相乘（相频特性相加）求特殊点。3求特殊幅频和相频、绘制曲线。
matlab实现传递函数的Z变换 matlab实现传递函数的Z变换，浅谈传递函数、Z变换与差分方程之间的转化 在我们进行PID控制器或现代控制理论设计时，经常遇到三者之间的转换，下面将阐述一下如何在MATLAB上操作。
如果 只是简单的几行，可以把编译后的exe文件，用系统自带的debug(windows键+R打开 运行窗口 输入debug 空格 exe的路径)打开debug后，输入U可以看到几行汇编代码。
如果是VC则在编译器命令行参数再加 /FA 则会生成汇编代码。如果参数是 /FAs 则会同时将源码和汇编代码。
将汇编语言转换成c语言，只能是手工写c语言了。如果是反过来，C语言程序编译后可以生成汇编程序。但汇编程序却不能生成C语言程序。别发图片，发源程序，也许会有人复制下来，帮你写。
一般不需要将汇编语言转换成C语言。因为C语言在编译链接运行的时候，就是将C语言先经过汇编器得到汇编代码，再编译得到机器码。汇编都会写了，还要C干嘛。
建立中间变量（形参），把实参值赋值给中间变量，当被调函数返回值时，系统释放掉中间变量。在程序中通过对函数的调用来执行函数体，其过程与其它语言的子程序调用相似。对无参函数调用时则无实际参数表。
Question：在函数void function()中，需要将另外一个函数double input()的函数名作为参数。typedef double (*P)(int)； Note：参数部分需要注意，函数input()所有的输入参数类型都需要包含在内。
以函数指针作为形参，即可实现函数名作为参数，由另一个函数调用。如 void func(int (*a)(int)){ int r = 100l； (*a)(r)；}即可传入函数指针，并以r为参数，调用该指针指向的函数。
数组元素就是下标变量，它与普通变量并无区别。 因此它作为函数实参使用与普通变量是完全相同的，在发生函数调用时，把作为实参的数组元素的值传送给形参，实现单向的值传送。【例5-4】说明了这种情况。
函数也可以有形参和返回值，其形参也称为命令行参数，由操作系统在启动程序时初始化，其返回值传递给操作系统。
主要有两种：(1)值传递：在函数调用时，将实参的值复制一份传递到调用函数中，这样，如果在调用函数中修改了参数的值，也不会影响到实参的值。(2)引用传递：与(1)相反，即会影响实参的值。
