在单片机的C语言编程中，可以使用循环结构来实现延时操作。具体而言，可以使用一个for循环来实现一段时间的延时。
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1 C语言程序延时 Keil C51的编程语言常用的有2种： 一种是汇编语言；另一种是C 语言。用汇编语言写单片机程序时，精确时间延时是相对容易解决的。
十秒对于单片机来说是很长很长的时间了，单片机十秒的时间什么事都不能做，只在跑这延时程序，那是什么概念，用中断的话，单片机正常运行其他程序，只是时间到了才过来处理延时以后的程序，效率不知道高了多少 。
延时时间的计算与单片机的晶振频率有关。若晶振频率为12Mhz，那么单片机每震动一次所需要的时间是1/12M s。
一个单片机工作于12M晶振，它的时钟周期是1/12（微秒）。它的一个机器周期是12*（1/12）也就是1微秒。
delay函数是一般自己定义的一个延时函数。C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。
timeval这个struct当中可以精确到微秒。
我们一直用的是usleep()函数，这个函数用来延时再好不过了，usleep(10000) 就是延时10ms，在用户层程序中非常实用的。
精确到微秒可以做到。精确到纳秒在WIndows下面做不到。得到这个时间很容易，可以用Windows的API，也可以用C库提供的方法。localtime.查查MSDN哈。C++对时间的操作也有许多值得大家注意的地方。
可以用_nop_( )函数来实现微秒级的延时。_nop_()； // 直接当成一条语句使用，产生一条NOP指令NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
1 需要取得系统精确时钟函数：1）对于一般的实时控制，使用GetTickCount()函数就可以满足精度要求，但要进一步提高计时精度，就要采用 QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数。
在linux里用select可以达到延迟效果，阻塞和非阻塞都可以选择，也可以创建一个线程用ulseep做延迟，时间到了就向目标线程发送信号或者使用变量来通知。
我们一直用的是usleep()函数，这个函数用来延时再好不过了，usleep(10000) 就是延时10ms，在用户层程序中非常实用的。
timeval这个struct当中可以精确到微秒。
我们可以使用ANSI标准库中的time.h头文件。这个头文件中定义的时间和日期所使用的方法，无论是在结构定义，还是命名，都具有明显的C语言风格。下面，我将说明在C/C++中怎样使用日期的时间功能。
clock()是C/C++中的计时函数，而与其相关的数据类型是clock_t。它的具体功能是返回处理器调用某个进程或函数所花费的时间。
