前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
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拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
2：while (true) { panDuan(a[i])；if (i == j) break；} 这段代码是个死循环，break，跳出的只是 if的判断，并不能跳出 while的循环。
使用java3d的话要装载一个java3d的jdk。可以到网上下载一个。java3d可以实现动态的3d场景，也可以导入一些3d模型文件，如3dmax导出的一些文件，都可以导入到java3d程序中。
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下面是我写的一个你可以看看。有什么问题，或者建议可以提出来，一起研究。
就不写代码了，别人写的代码复制也没意思，给你个思路。首先获取1到33的随机数，然后放入一个listbyte集合中。每次放入集合都要判断该集合中是否存在这个数字，如果存在则重新获取随机数。
你的程序有点大，能否直接把问题贴出来，这样有针对性的解答。
)；} Arrays.sort(arr)；for(int i=0；iarr.length；i++){ System.out.print(arr[i]+\t)；} } 帮你写了，希望你喜欢，用set的原因是防止出现重复的彩票号，set中的元素是无序不重复的。不懂可以继续问我。
