1、pow函数原型是：double pow(double x， double y)；参数和返回值都是double，不是int。
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2、你看一下你的当前目录里有没有genlib.c和simpio.c，还有GetInteter（）是不是在他们里面实现了。
3、error c231：P0：redefinition意思是P0重复定义了，操作方法如下：首先可以在头文件与main函数之间定义，并编写方法过程。同样，也可以在main函数之后编写。但是，这个时候系统会报错。
参数和返回值都是double，不是int。
math.h也有四舍五入（double round(double X)），向上取整（double ceil(douoble X)），向下取整（double floor(double X)）任君选择，怎么取整都没问题，强制转类型就好了。。
第 6 行，明明变量是 double 类型，你却将格式控制符写成了 float 类型 (%f)。
输出地址当然会变的啦，输出地址指向的内容就不会变了。
第一个计算（p1）时，r和n没有赋值；第二个计算（p）时，r和n已经赋值；所以计算结果不同。你把第6行与第7行换一下位置，就一样了。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。
4、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
5、绝对值编码器是一种将旋转位移转换为数字信号的编码器。通过读取每个位置上的通、暗状态，并将其转换为数字编码，以实现位置测量。绝对值编码器具有精度高、抗干扰能力强、工作可靠等优点，适用于高精度、长距离的位置测量。
