1、包括返回值，函数名，形参列表和函数体四个部分。
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2、C语言程序结构的特点是顺序结构、选择结构、循环结构。顺序结构，默认的流程结构，按照书写顺序执行每一条语句。选择结构，对给定的条件进行判断，再根据判断结果来决定执行那一段代码。
3、.函数定义可以分为两个部分：函数说明部分和函数体 说明部分 包括返回值， 函数名，和参数列表。函数体是函数具体的实现。
1)函数说明 这部分主要包括函数类型 函数名 形式参数等.如int max(int x，int y)2函数体 这部分由一对大括号{ }来界定。
包括返回值，函数名，形参列表和函数体四个部分。
在C语言中一个函数一般由两个部分组成一个是函数头，一个是函数体。函数体是编程语言中定义一个函数功能的所有代码组成的整体。函数体是用花括号括起来的若干语句，他们完成了一个函数的具体功能。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。
