除非特殊说明，IOS设备ANCS与ble设备进行通信的过程中都是采用的小端模式进行传输的，比如NC接收到的attribute length数据为0x02 0x00，应该解析为0x00 0x02，即长度为2byte. 字符串的编码采用了UTF-8编码格式。
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请尝试重启移动设备或遥控器； 请尝试插拔或更换数据连接线，建议使用原装数据线； 建议使用 DJI 大疆guan 网推荐列表的移动设备，更换 iOS 与安卓设备进行交叉测试。
图传画面容易受到环境信号干扰，对画面传输造成影响。如：无线电信号等。解决方案 通过App 查看信道干扰情况，推荐选择“自动选择”，设备会自动选择最佳信道。如果信号干扰大，请更换飞行环境，尽量避免在建筑物密集的场所使用。
高通TrueWireless立体声。两个I2S端口，用于增强与外部组件的音频连接能力。支持Apple MFi1和Apple ANCS增强与IOS设备的通信。高通 meloD音频处理立体声加宽技术。与选定的扩展程序成员提供的第三方解决方案兼容。
一种串口协议。iOS 本身仅用于和布莱叶盲文终端进行通信。Alert Notification Services (ANS)在设备之间同步通知和消息的协议。主要用于智能家居设备（iOS 7+）。
当然，如果你想要实现像苹果手表那样的功能，在手机上有来电和短信，或者其他软件信息提醒的时候，在你的蓝牙设备上也能接收到。那这个功能的实现需要用到ANCS（Apple Notification Center Service）。
1、iBeacon 并不是只可以用在 iOS 7 设备上，它主要是通过无线网络和低功耗蓝牙技术来工作，任何装置了蓝牙 0 的设备都可以使用该项技术。
2、iBeacon技术是苹果在2013年推出的低功耗蓝牙0协议，通过蓝牙信号搭建一个信号区域实现临近感知、电子围栏、消息推送等功能。
3、iBeacon 是基于当前最新的蓝牙低功耗0技术的，可以用它来打造一个信号基站，当用户持有 iOS 设备进入该区域时，就会得到获得该基站的推送信息。
4、关于这个技术所带来的设备，beacon英文其实就是灯塔的意思，顾名思义，iBeacon设备其实是一个可以一直对外广播发射的蓝牙发射器，这个发射功率可以调整，一般0.1s作为一个调整单位。
蓝牙低功耗（BLE）功能，是利用蓝牙低功耗特性新发展的技术。手机上要利用蓝牙低功耗技术，一般是通过 BLE 配件产商发布的 BLE 配件和其配套 APP，配合使用。比如：BLE 运动手环、运动手表、体重计、计步器、智能腕带等。
BLE，blooth low power，即蓝牙低功耗技术。 该技术具有低成本、短距离、可互操作的特性，工作在免许可的4GHz ISM射频频段。蓝牙系统核心包括射频收发器，基带和协议栈。
Android 3（API Level 18）开始引入Bluetooth Low Energy（BLE，低功耗蓝牙）的核心功能并提供了相应的 API， 应用程序通过这些 API 扫描蓝牙设备、查询 services、读写设备的 characteristics（属性特征）等操作。
BLE（bluetooth low energy）意为蓝牙低功耗，蓝牙低功耗芯片分两种：单模芯片和双模芯片，因此BLE蓝牙模块的单模或双模取决于主控蓝牙芯片的架构。
低功耗蓝牙模块（BLE）：是指支持蓝牙协议0或更高的模块，也称为BLE模块（Bluetooh Low Energy Module）。
iOS中开发蓝牙常用的系统库是CoreBluetooth/CoreBluetooth.h。 蓝牙外设必需为0及以上(0需要MFI认证)，否则无法进行开发，蓝牙0设施由于低耗电，所以也叫做BLE。
蓝牙ota，DFU（Device Firmware Update）指的是蓝牙设备的固件升级，其实是一整套流程，不同的蓝牙芯片，ota的流程有不同之处，我这里用ti的芯片举例。
当iOS设备作为外设（即 Peripheral 端）时，应选择CBPeripheralManager来处理连接和交互事宜。
1、IBeacon是一个蓝牙信标，主要用途是室内定位，被动信息推送。主要是这两大块，然后在延伸出其他的用途。
2、基于ibeacon蓝牙技术，通过微信摇一摇周边的摇红包互动与16年央视春晚微信摇红包类似，通过微信摇一摇周边入口参与，互动效果非常棒，且在国内掀起了一股全民摇红包的热潮。
3、A.对于带有开关的设备，需开启设备开关；另有很多设备未带开关，可直接使用（建议关闭或远离附近的其他设备，以避免其他设备的信号干扰）。
4、为了实现手机摇一摇功能一般使用iBeacon技术的全新服务和手机蓝牙模式。
5、，39通道发送广播包。蓝牙扫描器接收广播包，对它们进行解码，然后采取行动。iBeacon可以做室内定位基站和室内定位标签使用，也可以基于广播协议实现微信摇一摇、消息推送、人员考勤、反向寻车、资产定位、分布式传感器等等。
在CoreBluetooth中有两个主要的部分，Central和Peripheral，CBPeripheralManager 作为外围设备。CBCentralManager作为中心设备。所有可用的iOS设备可以作为外围（Peripheral）也可以作为中央（Central），但不可以同时既是周边也是中央。
iOS7 开始，Apple加入了Beacon围栏检测的API， ( iBeacon-维基百科 )， 其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用 BLE 技术向周围发送自己特有的 ID，接收到该 ID 的应用软件会根据该 ID 采取一些行动。
蓝牙低能耗(BLE)，以下介绍的都是围绕iOS的 CoreBluetooth/CoreBluetooth.h 框架展开的。
将AirPods连接至iPhone。按下Home键，解锁iPhone手机。打开AirPods耳机盒子，将耳机靠近iPhone。iPhone屏幕会出现一个设置动画。点击“连接”，然后点击“完成”。
两个苹果手机蓝牙配对分两种情况，一种是未越狱iPhone，另一种是已越狱iPhone。一。未越狱的iPhone：未越狱iPhone的蓝牙需要通过第三方的APP应用来实现照片、其他文件的传输。
