管道常用于两个方面：(1)在shell中时常会用到管道(作为输入输入的重定向)，在这种应用方式下，管道的创建对于用户来说是透明的；(2)用于具有亲缘关系的进程间通信，用户自己创建管道，并完成读写操作。
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写进程通过写入端往管道文件中写入信息；读进程通过读出端从管道文件中读取信息。两个进程协调不断地进行写和读，便会构成双方通过管道传递信息的流水线。
linux中的进程通信分为三个部分：低级通信，管道通信和进程间通信IPC(inter process communication)。linux的低级通信主要用来传递进程的控制信号——文件锁和软中断信号机制。
linux环境下实现进程之间的通信主要有以下几种方式：管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
1、在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。kill -信号类型 进程ID int kill(pid_t pid， int sig)； 入参pid ： pid 0： 发送信号给指定的进程。
2、完整的代码例子，在 Linux 机器上，通过 man signalfd 就可以获取到。
3、第一种：管道通信 两个进程利用管道进行通信时，发送信息的进程称为写进程；接收信息的进程称为读进程。
4、) SIGHUP 本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出， 通常是在终端的控制进程结束时， 通知同一session内的各个作业， 这时它们与控制终端不再关联。登录Linux时，系统会分配给登录用户一个终端(Session)。
信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身。linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction。
注意：只有具有root权限的进程才能向其他任一进程发送信号，非root权限的进程只能向属于同一个组或同一个用户的进程发送信号。更简单的方法是通过进程名给进程发信号。
消息队列一旦创建后即可由多进程共享，发送消息的进程可以在任意时刻发送任意个消息到指定的消息队列上，并检查是否有接收进程在等待它所发送的消息。
进程间通信支持进程之间的通信，Linux支持进程间的多种通信机制，包含信号量、共享内存、消息 队列、管道、UNIX域套接字等，这些机制可协助多个进程、多资源的互斥访问、进程间的同步和消息传 递。
不可靠信号 ：Linux下的不可靠信号问题主要指的是信号可能丢失。 可靠信号 ：信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，可靠信号克服了信号可能丢失的问题。
1、管道（Pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信。
2、管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道除了具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
3、Shell也使用信号向它的子进程发送作业控制信号。信号是在Unix System V中首先引入的，它实现了15种信号，但很不可靠。BSD2解决了其中的许多问题，而在BSD3中进一步加强和改善了信号机制。但两者的接口不完全兼容。
1、要强制关闭一个终端，可以使用 Linux 命令 kill。该命令接收一个进程号作为参数，并发送信号给指定的进程，以终止该进程。
2、init进程 参考man shutdown：shutdown sends a request to the init(8) daemon to bring the system down into the appropriate runlevel.--不好意思，看错题目了。。
3、HUP中断信号：HUP中断信号是当用户键入Ctrl+X时由终端驱动程序发送的信号。INT中断信号：INT中断信号是当用户键入Ctrl+I时由终端驱动程序发送的信号。
4、“ shutdown”命令执行后，将通知所有登录用户系统将要关闭，并停止新用户的登录请求，收到终止信号的用户进程或守护进程也将安全地停止。
1、) 在unix系统下，如果send在等待协议传送数据时网络断开，调用send的进程会接收到一个SIGPIPE信号，进程对该信号的处理是进程终止。
2、系统调用 send()、sendto() 和 sendmsg() 用于将消息传输到另一个套接字。
3、recv、send只用于套接字通信；read、write是底层系统调用，只要是文件操作就都可以用， 比如套接字操作，套接字描述符属于是文件描述符的一种，套接字本身在Linux上就叫做套接字文件。
4、Socket中的send函数可以发送字符串，但不能直接发送结构体，因此在发送端先把结构体转成字符串，然后用send发送，在接收端recv字符串，再转换成原先的结构体，这个就是解决问题的主要思路，实现中要注意的问题在下文阐述。
5、函数说明send() 用来将数据由指定的 socket 传给对方主机。使用 send 时套接字必须已经连接。send 不包含传送失败的提示信息，如果检测到本地错误将返回-1。
