cat（连接的缩写）是Linux中最常用的命令之一。它用于在标准输出（sdout）上列出文件的内容。要运行此命令，请键入cat，然后输入文件名及其扩展名。cp命令 使用cp命令将文件从当前目录复制到另一个目录。
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linux常用命令如下：查看内核版本：uname-a。控制台-》图形界面：init5或者startx。图形界面-》控制台：init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfigeth0ip地址。
其中一些常用的命令包括ls、cd、pwd和mkdir。ls命令用于列出当前目录中的文件和文件夹。cd命令用于更改当前工作目录。pwd命令用于显示当前工作目录的路径。mkdir命令用于创建新目录。其他有用的命令包括cp、mv、rm和chmod。
一：gps设备先通过某种手段上网（可以是拨号上网，wifi。。）二：gps设备向服务器（就是你运行程序的机器）申请连接。可以用域名或者IP找到你的服务器。三：服务器接受连接。四：你跟这个gps设备提前预定好。你们的通信形式。
利用单片机的串口接收，当GPS有数据时产生串口中断，然后把串口接收的数据保存，提出其中的GPRMC信息帧，里面有经纬度信息。
打开kali linux的终端。创建一个文件并命名为test.c。在终端输入：touch test.c。可以看到已经生成了一个后缀为test.c的源文件。然后用vim工具打开这个文件并编写代码。
安装编辑器 使用语句：sudo apt-get install vim安装vim，可以在安装前查看是否安装vim编辑器。
你的这个串口设备在打开（也就是调用open函数获取设备描述符）的时候设置的是非阻塞方式。导致串口上没数据的时候read也立即返回，但是你的while已经把有效的数据读走了，if里面读到的一定是空的，所以什么也不打印。
GPS一般默认输出规范为NMEA0183报文.串口编程读取$GPxxx开始，回车换行结束；按照0183报文解析所需数据即可 使用串口助手调试读取。编程读取命令读取。使用串口助手读取。理解通信协议，读取指令。
如果你的GPS模块输出的是TTL的串口电平，那么使用232电平转换再连到PC机的COM口就可以了，然后找个串口调试助手将GPS的数据读出来就可以了，对读出的数据分析是否是标准的nmea0183数据格式。
再用QT写界面， C++去读这个文件， 解析出来显示，如果要显示具体地方，比如省市街道，可以用一些OPEN API， 比如百度提供的。总之大致的思路就是这样 。
gps一般是rs232方式接收，不是ttl电平方式，需要一个rs232转ttl，然后用单片机读取。电脑上用串口助手要是rs232可以接收。
现有GPS接收器，通过GPS接收器自带的软件看到GPS经纬度信息是通过串口（COM4）传到电脑（通过USB）。这软件，数据只是给你看，不能存盘吗？也可不用这软件，你自己在串口接收字符串，存放到一个数组。从中查出经纬度信息。
