1、打开串口。串口处于监听状态 想串口写入数据，串口接收到数据返回数据 SerialPort类所在的包一定要和上图包名一直，因为串口通讯需要使用jni中的函数。
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2、使用一下命令开启Android对串口的读写权限 setenforce 0 ： 关闭防火墙，有人说关键是这，但是我的环境不用关闭，只要给权限就可以 注意 关于ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 对应的是 UART 串口1-6 一般都是一一对应的。
3、模拟器可以使用PC的串口。启动模拟器并加载PC串口 命令如下。运行 emulator @模拟器名称 -qmu -serial COM1。查看串口是否被加载。
用串口调试助手，测试串口通信。用这个命令启动虚拟机：emulator @2 -scale auto -qemu -serial COM3 & 说明：2：是虚拟机的名称。COM3是你要选择的串口。
虚拟机硬件没有添加串口硬件设备或所选串口被占用。虚拟机的串口连接不上一般是是由于虚拟机硬件没有添加串口硬件设备，也有可能是因为所选的串口被占用导致的。
实际端口。要连接虚拟机串行端口到主机电脑上一个现存的串行端口，需在“源”列表中选定主机电脑上合适的端口。插口。要通过插口连接两个虚拟机，点击“源”列表并选定合适的插口。
1、需要的准备工作有以下几个方面：有编程基础，了解面向对象思想，Java基础功扎实。而Android由Java开发，所以掌握Java语法是必不可少的。
2、合理设计系统架构 合理的系统架构可以使程序更加健壮，易于维护。根据所需功能特性，可以设计出可扩展、高可用的系统架构。例如，使用客户端-服务器模式、分层架构、微服务架构等方式来进行设计和实现。
3、模拟器可以使用PC的串口。启动模拟器并加载PC串口 命令如下。运行 emulator @模拟器名称 -qmu -serial COM1。查看串口是否被加载。
4、屏蔽串口控制台需要做内核和文件系统的控制台屏蔽。注意：本文档中的 uboot 配置，也是为了屏蔽 uboot 设置的环境变量传递到内核和 android 系统中，本质上也是为了屏蔽内核和文件系统中的串口控制台。
5、设置串口通讯的接口，波特率校验位等相关信息。在发送栏输入要发送的信息，选择手动发送或者自动发送，这时如果没有什么错误，对方的串口通信工具就会收到发送的内容。
1、一款带串口的单片机。USB转串口模块（自己焊接的，所以很丑，当然也可以用学习板上的串口部分）。蓝牙转串口模块。如果你的手机系统是Android的，下载个android蓝牙调试助手。电脑上安装一个串口调试助手。
2、单片机一般和蓝牙模块和手机通讯。手机端写个安卓的程序，调用蓝牙，进行通讯即可。
3、你可以使用一个蓝牙串口模块，与单片机连接很方便，通信协议和串口通信是一样的。蓝牙串口模块不知道能不能通信2-300米。
4、这样就完成了小车部分的硬件。然后将wifi模块设置为无线AP模式，。软件部分，安卓端安装一个udp软件，手机连接wifi模块生成的wlan，在单片机里面编写相应的驱动程序就可以了。一般的wifi模块都是一串口的形式与单片机通信的。
5、单片机串口控制蓝牙模块，并正确让配置，手机APP和蓝牙模块配对，配对成功后就可以通信了。
