ICMP报文均有“类型，代码和校验和”三个字段，后面还有4个字节是根据不同的报文类型而有不同的格式，有的是全0，有的则有其他的特殊格式。但是ICMP始终有8个字节的头部长度。其中类型字段代表着不同的报文类型，而代码字段指明了某个类型的报文中细分出的该报文的指定的功能。即一个类型的报文拥有着多种功能。
同时还需要注意的是ICMP差错报文的数据部分存储的是IP头部和IP头部后面的8个字节，这就使得IP的相关信息以及上层协议的端口信息可以被ICMP记录，在进行协议，端口方面的错误信息反馈时可以更好的反应问题。
其中类型主要有以下三种：
报文功能及各字段值如下：
| 类型 | 功能 | 类型字段值 | 代码字段值 |
|---|---|---|---|
| 差错报文 | 目的不可达 | 3 | 0-15 |
| 差错报文 | 时间超时 | 1 | 0/1 |
| 差错报文 | 参数问题 | 12 | 略 |
| 控制报文 | 源站抑制 | 4 | 0 |
| 控制报文 | 路由重定向 | 5 | 0-3 |
| 查询报文 | 请求和回应 | 请求：8 回应：0 | 0 |
| 查询报文 | 路由查询或通告 | 查询：10 通告：9 | 0 |
| 查询报文 | 时间戳请求与应答 | 请求：13 应答：14 | 0 |
| 查询报文 | 地址掩码请求和应答 | 请求：17 应答：18 | 0 |
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