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奥迪专用电脑诊断和自诊断是两种不同的汽车故障诊断方法。以下是它们之间的区别：
1.奥迪专用电脑诊断：奥迪专用电脑诊断是指使用奥迪品牌专门设计的诊断设备，如奥迪ODIS（OffboardDiagnosticInformationSystem）系统。这种诊断设备通常由奥迪授权的维修技师或经销商使用，可以通过与车辆的电子控制单元（ECU）进行连接，读取车辆的故障码和传感器数据，并进行深入的故障排查和诊断。
2.自诊断：自诊断是指车辆自身系统所提供的故障诊断功能。现代汽车通常配备了自动诊断系统，如OBD（On-BoardDiagnostics）系统。这种系统可以通过车辆上的接口（通常是OBD-II接口）与外部设备连接，读取车辆的故障码和传感器数据。一些车辆还提供了基本的自我诊断功能，例如在仪表盘上显示警告灯和故障信息。
总体而言，奥迪专用电脑诊断设备通常更为专业和全面，能够提供更详尽的故障诊断和修复建议。而车辆自身的诊断系统则提供了一些基本的故障码读取和警告功能，可以帮助车主初步了解车辆的问题。
需要注意的是，对于复杂的故障和维修工作，建议寻求专业的奥迪授权维修中心或技师的帮助，他们可以使用奥迪专用电脑诊断设备进行更准确和全面的故障诊断和修复。
无法给出明确结论，因为奥迪j518故障种类和原因很多。但是通常需要通过以下步骤进行故障判断：1.检查仪表台显示的故障代码，了解故障类型和位置。2.通过万用表等工具检查电池电压、传感器信号等电气部件。3.检查机械部件，特别是车辆电子控制单元和线束。4.对照奥迪j518车型的技术手册进行详细的维修和故障处理。总之，对于奥迪j518故障判断需要进行全面、系统化的诊断和分析，以找出故障的根本原因并得以修复。
U015100故障码，意思是与（气囊系统）约束控制模块通讯丢失。
需要清除故障码，清除故障代码的时候，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，如果拿掉电池负极的连接线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时候，要恢复音响系统的正常功能，就需要对音响进行解密，这过程非常麻烦。
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