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P0016故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。要解决故障码需要将以上原因逐一排除修复，再将车子行驶一段距离后，用行车电脑检测即可。
P0016定义是曲轴位置/凸轮轴位置相关性。曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。
另外车子正时不对时，也会出现该故障码。一般在发动机的正时齿轮、曲轴前端以及飞轮上都标有对正时的标记。其标记含义为发动机第一缸活塞上止点的位置。
有了这个位置，便能够很轻松的校对好正时了。在拆解发动机正时机构时，一定要仔细检查正时机构是否标有正式标记。如果没有的话，我们一定要自己动手，标一个简易标记，否则如果将正时打乱了，且又没有正时标记，要自己找一缸上止点位置的话，那将会十分的麻烦。
这个情况，一般原因是汽车发动机正时错位或者可变正时系统异常造成的。需要到修理店，检查更换损坏的可变正时控制系统的零部件，必要时候重新校准发动机正时。
首先要检查正时皮带是否出现断裂或跳齿现象，然后检查调整气门正时的电磁阀是否损坏，还需要检查一下机油压力是否正常。出现这个故障码是发动机的气门正时出现了问题导致的，维修时需要检查上述三项,然后重新对准正时就可以了。
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