fastboot flash boot out/target/product/generic/boot.img不管用，提示< waiting for device >
原因查找：
用fastboot命令查看设备提示无权限，如下：
$ fastboot -l devices
no permissions fastboot usb:2-1.3
于是知道是因为权限问题，是fastboot没有权限， 解决步骤：
1. 将fastboot的所有者属性改成root
用which fastboot命令找到fastboot所在的目录，然后进入此目录；再用命令chown改其属性:
sudo chown root:root fastboot
2. 将其权限更改一下：
sudo chmod +s fastboot
再运行
fastboot flash boot out/target/product/generic/boot.img就正常了 ：
sending 'boot' (6520 KB)...
OKAY [ 0.207s]
writing 'boot'...
OKAY [ 0.311s]
finished. total time: 0.518s
ubuntu系统下，adb命令会依赖很多包，因此如果没有安装adt工具包，且在源码目录下adb命令不可用时，可以先确保android的源码可以进行编译，可以编译后，在编译出来的out目录中是有adb命令的。
在服务器上进行编译时，出现了找不到eabi-arm-gcc的错误，这部分打印信息是在build/envsetup.sh中写入的，然后退出服务器，再次登陆问题解决......
recovery模式下，找不到adb设备，不能进行adb操作。同一个终端，在其他的ubuntu台式机上是可以的，确定了是ubuntu的配置问题。
解决：修改 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="d001", MODE="0600"
改为:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="d001", MODE="0666", OWNER="user"
recovery模式下，直接adb push的方式替换/sbin/recovery是不可行的，执行替换成功后，重启后，recovery仍然被替换为之前的，只能使用生成recovery.img，然后使用fastboot flash recovery recovery.img的方式进行升级。因为recovery下的文件系统是ramdisk类型的，掉电丢失。
guofengwan@guofengwan:~/workspace/project/rdadroid-5.1.1_r13$ fastboot devices
no permissions fastboot
guofengwan@guofengwan:~/workspace/project/rdadroid-5.1.1_r13$ which fastboot
/home/guofengwan/workspace/project/rdadroid-5.1.1_r13/out/host/linux-x86/bin/fastboot
guofengwan@guofengwan:~/workspace/project/rdadroid-5.1.1_r13$
另外启动了一个窗口：
guofengwan@guofengwan:~$ fastboot devices
dragon2012 fastboot
guofengwan@guofengwan:~$ which fastboot
/home/guofengwan/environment/adt-bundle-linux-x86_64-20140702/sdk/platform-tools/fastboot
recovery模式下，adb shell进入后，发现是非root用户，并且运行su命令失败，退出后，adb root问题解决。
user版本的android代码，每次修改，如果单独mm一个jar包或者命令时，会导致新生成的jar包文件和之前的img文件中的签名不一致，因此一但进行了修改，需要整个源码make一遍。
在android源码中，新添加一个命令，进入该命令的目录mm后，会生成到out目录下的相应的/system/bin/目录中，再编译源码，命令就会生成到system.img文件中，但是如果提交代码的话，
在服务器上不会进入到该命令的目录进行mm操作的，因此需要修改所编译的target对应的device.mk文件，添加到device.mk中。
android系统调试过程中，native代码出现错误，System标签；java代码出现错误，AndroidRuntime标签。
adb shell dumpsys window displays可以获取android的屏幕分辨率等信息，
通过cat /proc/meminfo命令查看内存大小。。
adb shell service list 可以列出系统的service。
make snod将out目录里面的文件打包成img。
recovery模式下，使用framebuffer来显示界面，获取屏幕显示的图像内容：
adb root
adb shell cat /dev/graphics/fb0 > 2.data
使用gimp打卡2.data，根据实际情况设置RGB8888或者RGB565等像素格式，长度和宽度的分别率．
如果在源码中，由于一个模块编译失败，但是又不想因为它，导致整个android源码编译不通过，可以在build/core/envsetup.mk文件中，添加SCAN_EXCLUDE_DIRS := 这个模块的名字。可以使其不被编译。前提是这个模块的编译与否对其他模块没有影响。
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