原理不多讲，可能查看unix 高级环境编程，只提一些注意点
信号量系统限制
难理解的是标志位SEM_UNDO
以下是个人愚见：
首先是了解一下"信号量调整值"，每一个信号量都会对应有一个调整值，并且对信号量进行操作的时候进行维护。如果设置了SEM_UNDO则立即更新，如果没有何时更新，我也不知道，可能是系统调度吧；
在进行退出，无论是正常还是异常，内核都会遍历一次进程的调整值，进行处理，具体怎样处理有待研究；
个人经验：如果在V 和 P 操作上， 如果需要阻塞的，最好标志位上赋SEM_UNDO，如果不阻塞那就不需要，这样会少点意想不到的错误
网上解释：
每一个独立的信号灯操作可能都需要维护一个调整动作。 Linux 至少为每一个进程
的每一个信号灯数组都维护一个 sem_undo 的数据结构。如果请求的进程没有，就在需另外有需要云服务器可以了解下创新互联cdcxhl.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。
