使用kill命令向进程发信号。
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例如，你想向进程“a.out”发送USR1信号，如下所示。
$ ps -C a.out
$ ps -C a.out
PID TTY TIME CMD
PID TTY TIME CMD
3699 pts/1 00:00:00 a.out
3699 pts/1 00:00:00 a.out
linux 常用命令有：
pwd 命令
使用 pwd 命令找出您所在的当前工作目录（文件夹）的路径。该命令将返回一个绝对（完整）路径，该路径基本上是所有以 / 开头的目录的路径。绝对路径的一个示例是 /home/username。
cd 命令
要浏览 Linux 文件和目录，请使用 cd 命令。根据您所在的当前工作目录，它需要目录的完整路径或名称。假设您位于 /home/username / Documents 中，并且想要转到 Documents 的子目录 Photos。为此，只需键入以下命令：cd Photos。另一种情况是，如果您想切换到一个全新的目录，例如 /home/username / Movies。在这种情况下，您必须输入 cd，然后输入目录的绝对路径：cd /home/username / Movies。有一些快捷方式可帮助您快速导航：cd ..（带有两个点）将一个目录向上移动 cd 直接转到主文件夹 cd-（带连字符）移动到上一个目录附带说明一下，Linux 的 shell 是区分大小写的。因此，您必须准确输入名称的目录。
ls 命令
LS 命令用于查看目录的内容。默认情况下，此命令将显示当前工作目录的内容。如果要查看其他目录的内容，请键入 ls，然后键入目录的路径。例如，输入 LS / 家 / 用户名 / 文档查看的内容的文件。您可以使用 ls 命令使用以下变体：ls -R 还将列出子目录中的所有文件 ls -a 将显示隐藏的文件 ls -al 将列出文件和目录以及详细信息，例如权限，大小，所有者等。
cat 命令
cat（连接的缩写）是 Linux 中最常用的命令之一。它用于在标准输出（sdout）上列出文件的内容。要运行此命令，请键入 cat，然后输入文件名及其扩展名。例如：cat file.txt。以下是使用 cat 命令的其他方法：cat filename 创建一个新文件 cat filename1 filename2 filename3 连接两个文件（1 和 2），并将它们的输出存储在新文件中（3）将文件转换为大写或小写使用，cat filename | tr a-z A-Z output.txt
cp 命令
使用 cp 命令将文件从当前目录复制到另一个目录。例如，命令 cp scenery.jpg/home /username/ Pictures 将在您的 Pictures 目录中创建一个 Scene.jpg 副本（来自当前目录）。
mv 命令
mv 命令的主要用途是移动文件，尽管它也可以用于重命名文件。mv 中的参数类似于 cp 命令。您需要输入 mv，文件名和目标目录。例如：mv file.txt/home /username/ Documents。
mkdir 命令
使用 mkdir 命令创建一个新目录 - 如果键入 mkdir Music，它将创建一个名为 Music 的目录。还有一些额外的 mkdir 命令：要在另一个目录中生成新目录，请使用此 Linux 基本命令 mkdir Music / Newfile 使用 p（父级）选项在两个现有目录之间创建一个目录。例如，mkdir -p Music / 2022 / Newfile 将创建新的 “2022” 文件。
rmdir 命令
如果需要删除目录，请使用 rmdir 命令。但是，rmdir 仅允许您删除空目录。
rm 命令
该 RM 命令用于删除目录以及其中的内容。如果只想删除目录（作为 rmdir 的替代方法），请使用 rm -r。注意：使用此命令时要格外小心，并仔细检查您所在的目录。这将删除所有内容，并且没有撤消操作。
touch 命令
该触摸命令允许您创建通过 Linux 命令行新的空白文件。例如，输入 touch /home/username/Documents/Web.html 在 Documents 目录下创建一个名为 Web 的 HTML 文件。
locate 命令
您可以使用此命令来定位文件，就像 Windows 中的搜索命令一样。此外，将 - i 参数与该命令一起使用将使其不区分大小写，因此即使您不记得其确切名称，也可以搜索文件。要搜索包含两个或多个单词的文件，请使用星号（*）。例如，locate -i school * note 命令将搜索包含单词 “school” 和 “ note” 的任何文件，无论它是大写还是小写。
find 命令
在类似定位命令，使用 查找也搜索文件和目录。区别在于，您可以使用 find 命令在给定目录中查找文件。例如，find /home/-name notes.txt 命令将在主目录及其子目录中搜索名为 notes.txt 的文件。使用查找时的其他变化 是：要查找当前目录中使用的文件，请使用 find . -name notes.txt 要查找目录，请使用 /-type d -name notes. txt13. grep 命令无疑对日常使用很有帮助的另一个基本 Linux 命令是 grep。它使您可以搜索给定文件中的所有文本。为了说明这一点，grep blue notepad.txt 将在记事本文件中搜索单词 blue。包含搜索到的单词的行将被完整显示。
sudo 命令
该命令是 “SuperUser Do” 的缩写，使您能够执行需要管理或超级用户权限的任务。但是，建议不要将此命令用于日常使用，因为如果您做错了一些事情，很容易发生错误。
df 命令
使用 df 命令可获取有关系统磁盘空间使用情况的报告，以百分比和 KB 表示。如果要以兆字节为单位查看报告，请输入 df -m。
du 命令
如果要检查文件或目录占用了多少空间，答案是 du（磁盘使用情况）命令。但是，磁盘使用情况摘要将显示磁盘块号，而不是通常的大小格式。如果要以字节，千字节和兆字节为单位查看它，请在命令行中添加 - h 参数。
head 命令
所述头命令用于查看任何文本文件的第一行。默认情况下，它将显示前十行，但是您可以根据自己的喜好更改此数字。例如，如果只想显示前五行，则键入 head -n 5 filename.ext。
tail 命令
该命令与 head 命令具有相似的功能，但是 tail 命令将显示文本文件的最后十行，而不是显示第一行。例如，tail -n filename.ext。
diff 命令
diff 命令是差异的缩写，diff 命令逐行比较两个文件的内容。分析文件后，它将输出不匹配的行。程序员在需要进行程序更改时经常使用此命令，而不是重写整个源代码。此命令最简单的形式是 diff file1.ext file2.ext
tar 命令
该 tar 命令是最常用的命令归档多个文件到一个压缩包。类似于 zip 格式常见的 Linux 文件格式，压缩是可选的。该命令具有很长的功能列表，非常复杂，例如将新文件添加到现有档案中，列出档案内容，从档案中提取内容等等。查看一些实际示例，以了解有关其他功能的更多信息。
chmod 命令
chmod 是另一个 Linux 命令，用于更改文件和目录的读取，写入和执行权限。由于此命令相当复杂，因此您可以阅读完整的教程以正确执行它。
chown 命令
在 Linux 中，所有文件均归特定用户所有。该 CHOWN 命令使您可以更改或文件的所有权转让给指定的用户名。例如，chown linuxuser2 file.ext 将使 linuxuser2 成为 file.ext 的所有者。
Jobs 命令
jobs 命令将显示所有当前作业及其状态。作业基本上是由 Shell 启动的进程。
kill 命令
如果您的程序无响应，则可以使用 kill 命令手动终止它。它将向运行异常的应用发送特定信号，并指示该应用自行终止。您总共可以使用 64 个信号，但是人们通常只使用两个信号：SIGTERM（15） — 请求程序停止运行，并给它一些时间来保存其所有进度。如果在输入 kill 命令时未指定信号，则将使用此信号。SIGKILL（9） - 强制程序立即停止。未保存的进度将丢失。除了知道信号之外，您还需要知道要杀死的程序的进程标识号（PID）。如果您不知道 PID，只需运行命令 ps ux。在知道您要使用什么信号以及程序的 PID 之后，输入以下语法：kill [signal option] PID.
ping 命令
使用 ping 命令检查与服务器的连接状态。例如，只需输入 ping google.com，该命令将检查您是否能够连接到 Google 并测量响应时间。
wget 命令
Linux 命令行非常有用 - 您甚至可以在 wget 命令的帮助下从 Internet 下载文件。为此，只需键入 wget，然后输入下载链接即可。
uname 命令
该 UNAME 命令，短期对于 Unix 名，将打印您的 Linux 系统，如计算机名称的详细信息，操作系统，内核，等等。
top 命令
作为与 Windows 中的任务管理器等效的终端，top 命令将显示正在运行的进程的列表以及每个进程使用的 CPU 数量。监视系统资源使用情况非常有用，尤其是知道哪个进程由于消耗太多资源而需要终止时。
history 命令
当您使用 Linux 一段时间后，您会很快注意到每天可以运行数百个命令。因此，如果您想查看之前输入的命令，运行历史记录命令特别有用。
man 命令
对某些 Linux 命令的功能感到困惑吗？不用担心，您可以使用 man 命令从 Linux 的外壳程序中轻松地学习如何使用它们。例如，输入 man tail 将显示 tail 命令的手动指令。
echo 命令
此命令用于将一些数据移到文件中。例如，如果要将文本 “Hello，我的名字叫 John” 添加到名为 name.txt 的文件中，则可以键入 echo Hello, my name is John name.txt
zip，unzip 命令
使用 zip 命令将文件压缩到 zip 归档文件中，然后使用 unzip 命令从 zip 归档文件中提取压缩文件。
hostname 命令
如果您想知道主机 / 网络的名称，只需键入 hostname。在末尾添加 - I 将显示您的网络的 IP 地址。
useradd，userdel 命令
用于进程间通信，通信机制由操作系统保证，比较稳定。
在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。
kill -信号类型 进程ID
int kill(pid_t pid, int sig);
入参pid :
pid 0: 发送信号给指定的进程。
pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
pid 0: 取|pid|发给对应进程组。
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
sig ：信号类型。
返回值 ：成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
以OpenHarmony源码为例，应用ANR后，AbilityManagerService会通知应用dump堆栈信息，就是通过信号量做的。
头文件位置 :
include signal.h
函数解释 :
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
当接收到指定的信号signum时，就会跳转到参数handler指定的函数执行。其中handler的入参是信号值。
函数原型 ：
signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。
sigaction结构体
sa_handler 信号处理函数
sa_mask 在处理该信号时可以暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
sa_flags 指定一组修改信号行为的标志。 它由以下零个或多个的按位或组成
SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
SA_NODEFER ：一般情况下， 当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记， 那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号
sa_restorer 是一个替代的信号处理程序，当设置SA_SIGINFO时才会用它。
相关函数
int sigemptyset( sigset_t *set);
sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空。
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
完整示例
linux下进程间通信的几种主要手段简介：
一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等。
实例1：用于shell
管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如，当在某个shell程序（Bourne shell或C shell等）键入who│wc -l后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。
实例二：用于具有亲缘关系的进程间通信
管道的主要局限性正体现在它的特点上：
有名管道的创建
小结：
管道常用于两个方面：（1）在shell中时常会用到管道（作为输入输入的重定向），在这种应用方式下，管道的创建对于用户来说是透明的；（2）用于具有亲缘关系的进程间通信，用户自己创建管道，并完成读写操作。
FIFO可以说是管道的推广，克服了管道无名字的限制，使得无亲缘关系的进程同样可以采用先进先出的通信机制进行通信。
管道和FIFO的数据是字节流，应用程序之间必须事先确定特定的传输"协议"，采用传播具有特定意义的消息。
要灵活应用管道及FIFO，理解它们的读写规则是关键。
信号生命周期
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。
可以从两个不同的分类角度对信号进行分类：（1）可靠性方面：可靠信号与不可靠信号；（2）与时间的关系上：实时信号与非实时信号。
(1) 可靠信号与不可靠信号
不可靠信号 ：Linux下的不可靠信号问题主要指的是信号可能丢失。
可靠信号 ：信号值位于SIGRTMIN和SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号，可靠信号克服了信号可能丢失的问题。Linux在支持新版本的信号安装函数sigation（）以及信号发送函数sigqueue()的同时，仍然支持早期的signal（）信号安装函数，支持信号发送函数kill()。
对于目前linux的两个信号安装函数:signal()及sigaction()来说，它们都不能把SIGRTMIN以前的信号变成可靠信号（都不支持排队，仍有可能丢失，仍然是不可靠信号），而且对SIGRTMIN以后的信号都支持排队。这两个函数的最大区别在于，经过sigaction安装的信号都能传递信息给信号处理函数（对所有信号这一点都成立），而经过signal安装的信号却不能向信号处理函数传递信息。对于信号发送函数来说也是一样的。
(2) 实时信号与非实时信号
前32种信号已经有了预定义值，每个信号有了确定的用途及含义，并且每种信号都有各自的缺省动作。如按键盘的CTRL ^C时，会产生SIGINT信号，对该信号的默认反应就是进程终止。后32个信号表示实时信号，等同于前面阐述的可靠信号。这保证了发送的多个实时信号都被接收。实时信号是POSIX标准的一部分，可用于应用进程。非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
发送信号的主要函数有：kill()、raise()、 sigqueue()、alarm()、setitimer()以及abort()。
调用成功返回 0；否则，返回 -1。
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前32种），支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
sigqueue的第一个参数是指定接收信号的进程ID，第二个参数确定即将发送的信号，第三个参数是一个联合数据结构union sigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的4字节值。
sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号。
inux主要有两个函数实现信号的安装： signal() 、 sigaction() 。其中signal()在可靠信号系统调用的基础上实现, 是库函数。它只有两个参数，不支持信号传递信息，主要是用于前32种非实时信号的安装；而sigaction()是较新的函数（由两个系统调用实现：sys_signal以及sys_rt_sigaction），有三个参数，支持信号传递信息，主要用来与 sigqueue() 系统调用配合使用，当然，sigaction()同样支持非实时信号的安装。sigaction()优于signal()主要体现在支持信号带有参数。
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。消息队列是随内核持续的
消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述字，只需提供该消息队列的键值即可；
消息队列与管道以及有名管道相比，具有更大的灵活性，首先，它提供有格式字节流，有利于减少开发人员的工作量；其次，消息具有类型，在实际应用中，可作为优先级使用。这两点是管道以及有名管道所不能比的。同样，消息队列可以在几个进程间复用，而不管这几个进程是否具有亲缘关系，这一点与有名管道很相似；但消息队列是随内核持续的，与有名管道（随进程持续）相比，生命力更强，应用空间更大。
信号灯与其他进程间通信方式不大相同，它主要提供对进程间共享资源访问控制机制。相当于内存中的标志，进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源，同时，进程也可以修改该标志。除了用于访问控制外，还可用于进程同步。信号灯有以下两种类型：
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); semid是信号灯集ID，sops指向数组的每一个sembuf结构都刻画一个在特定信号灯上的操作。
int semctl(int semid，int semnum，int cmd，union semun arg)
该系统调用实现对信号灯的各种控制操作，参数semid指定信号灯集，参数cmd指定具体的操作类型；参数semnum指定对哪个信号灯操作，只对几个特殊的cmd操作有意义；arg用于设置或返回信号灯信息。
进程间需要共享的数据被放在一个叫做IPC共享内存区域的地方，所有需要访问该共享区域的进程都要把该共享区域映射到本进程的地址空间中去。系统V共享内存通过shmget获得或创建一个IPC共享内存区域，并返回相应的标识符。内核在保证shmget获得或创建一个共享内存区，初始化该共享内存区相应的shmid_kernel结构注同时，还将在特殊文件系统shm中，创建并打开一个同名文件，并在内存中建立起该文件的相应dentry及inode结构，新打开的文件不属于任何一个进程（任何进程都可以访问该共享内存区）。所有这一切都是系统调用shmget完成的。
shmget（）用来获得共享内存区域的ID，如果不存在指定的共享区域就创建相应的区域。shmat()把共享内存区域映射到调用进程的地址空间中去，这样，进程就可以方便地对共享区域进行访问操作。shmdt()调用用来解除进程对共享内存区域的映射。shmctl实现对共享内存区域的控制操作。这里我们不对这些系统调用作具体的介绍，读者可参考相应的手册页面，后面的范例中将给出它们的调用方法。
注：shmget的内部实现包含了许多重要的系统V共享内存机制；shmat在把共享内存区域映射到进程空间时，并不真正改变进程的页表。当进程第一次访问内存映射区域访问时，会因为没有物理页表的分配而导致一个缺页异常，然后内核再根据相应的存储管理机制为共享内存映射区域分配相应的页表。
