使用C51进行单片机编程是事半功倍的事，但是很多算法上以及编译上的问题，往往使用ASM代码更为方便又高效。但不知什么原因，Keil在实现C51夹杂ASM代码比SDCC麻烦很多，方法如下：
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预处理指令 #pragma asm 开始ASM代码
预处理指令 #pragma endasm 结束ASM代码
如果就这样直接编译的话，会出现以下错误：
error C272: 'asm/endasm' requires src-control to be active
解决方法：在 Files Toolbar 中选中当前C51文件，点右键查看文件选项，将 Generate Assembler SRC File 与 Assemble SRC File 的勾选由灰色变为黑色，即使这两项有效！
这时进行编译没有问题，但是Link时产生了两个警告：
*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
解决方法是需要在 Source Group 中添加一个 LIB 文件，根据专案的内容不同有所区别：
C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model
C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model
C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model
C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model
C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model
C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model
LIB 方件在 Keil 安装目录下的 /C51/LIB/ 目录中。
AVR单片机中
asm("nop");
这条语句，其中asm()的作用是指函数内部的参数翻译为汇编指令，其作用是在C语言环境下直接使用汇编指令执行。
nop是一个空等待汇编指令，这个指令执行时，单片机是什么也不做的，仅仅起一个时间延时作用。
对于AVR单片机来与，如果不分频，那么一个振荡周期就是一个指令周期，因此8M晶振时，其一个指令周期时间是1/8000000秒，即125纳秒。
宏定义，定义了一个 _nop_()的宏函数，它的代码是执行汇编指令 nop指令。
汇编中的nop指令 是not operation 没有操作的 意思， 意思就是什么都不做，它的十六进制值 是0x 90.
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