使用eclipse进行嵌入式Linux的开发环境配置：
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1、安装jdk
jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：
# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量
2、安装eclipse和cdt
从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/
二、创建c/c++工程
假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程，进入eclipse安装路径后，运行eclipse。
创建c 工程
使用缺省的Linux GCC工具链
进入c/c++ 界面
添加源代码文件1
添加源代码文件2
编辑代码
设置工程属性，指定交叉工具链1
设置工程属性，指定交叉工具链2
设置工程属性，指定交叉工具链3
编译工程
已生成arm平台可执行代码
配置调试选项
设置Debugger和 GDB debugger选项
设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)
在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定的端口号要一致
点击Debug，进入调试界面
执行到断点
eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。
所需开发工具及环境
虚拟机Linux：Fedora 9
交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
集成开发工具：Eclipse（Linux安装包中自带的，安装Linux时选中安装）
安装ARM交叉编译器
1. 安装。其实很简单，就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可（因为解压后已经包含了/usr/local目录，所以要解压到根目录），如下命令：
tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /
解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/
2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。
echo $PATH
查看现有的环境变量
如果只想临时添加交叉编译器的环境变量（注：临时添加的系统重启或注销后又没有了），只需在命令行输入如下命令：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中，则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可（这个文件是隐藏文件，你要在文件浏览器中单击查看菜单，勾选显示隐藏文件才能看到）
3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序，文件名:test.c， 如下：
#include stdio.h
int main(void)
{
printf("Hellow world!\n");
return 0;
}
进行交叉编译，如下：
arm-linux-gcc -o test test.c
将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行，如下：
./test
输出结果为：
Hellow world!
用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序
双击Eclipse图标启动Eclipse
设置Eclipse的工作空间，就是选个目录，单击OK
启动后的主界面
开始新建一个应用程序工程
选择新建一个C工程，单击Next
给工程取个名字，这里我就叫test_app；然后选择工程类型，我选择了个Hellow world C工程模版，单击Next
填写作者、版权等信息，单击Next
没什么选的，点击Finish
单击Yes
新建好的项目工程
展开左边的源代码目录，双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他复杂的应用
单击Project菜单，去掉Build Automatically的勾选，因为勾选的话，每次修改一个地方工程都会自动进行编译
打开工程的属性对话框进行编译选项的设置
我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行，这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器，当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc
C连接器也要改成arm-linux-gcc
这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件，比如应用程序中用到了线程类，则这里在上面添加pthread这个库，下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了
选中左侧的工程名，右键，在弹出的菜单中选择Build Project编译工程
编译好后的工程，目标文件在Debug目录下
1、连接电脑上，用adb打开，android命令行终端即可。
2、如果你想直接在android上打开,可以安装一个android terminal，在手机上使用linux命令行。
扩展资料：
终端命令sudo: Executing Commands with Elevated Privileges 执行命令特权 sudo是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的登陆 和管理时间，同样也提高了安全性。Sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。
app_0是用户名，也就是终端在系统中的名字。android是主机名/ 表示当前路径。
这些信息存储在变量PS1中，自己可以改变。改成彩色更加美观，而且输入命令后更加容易找到提示符。有一个重要的基本变量是PATH，这叫命令搜索路径。
参考资料：安卓中文网--在手机端使用命令行刷入Recovery教程详解
dd ：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。
注意：指定数字的地方若以下列字符结尾，则乘以相应的数字： b=512 ； c=1 ； k=1024 ； w=2
参数注释：
4、备份与恢复MBR
·备份文件开始的512个字节大小的MBR信息到指定文件：
#dd if=/system/xbin/busybox of=/data/local/tmp/bb count=1 bs=512
· count=1 指仅拷贝一个块； bs=512 指块大小为512个字节
·恢复：
#dd if=/data/local/tmp/bb of=/data/local/tmp/bbb
·将备份的MBR信息写到磁盘开始部分
/dev/null ，外号叫无底洞，你可以向它输出任何数据，它通吃，并且不会撑着！
/dev/zero ，是一个输入设备，你可你用它来初始化文件。该设备无穷尽地提供 0 ，可以使用任何你需要的数目——设备提供的要多的多。他可以用于向设备或文件写入字符串 0 。
/dev/null ——它是空设备，也称为位桶（ bit bucket ）。任何写入它的输出都会被抛弃。如果不想让消息以标准输出显示或写入文件，那么可以将消息重定向到位桶。
27种用法格式 :
用法说明 ：
1、 pm list packages : prints all packages, optionally only those whose package name contains the text in FILTER. Options:
例子：列出系统中所有packages
2、 pm list permission-groups : prints all known permission groups.
例子：
3、 pm list permissions : prints all known permissions, optionally only those in GROUP. Options:
例子：列出系统所有许可
4、 pm list instrumentation : use to list all test packages; optionally supply to list the test packages for a particular application. Options:
-f: list the .apk file for the test package.
5、 pm list features : prints all features of the system.
例子：列出所有手机特性
6、 pm list users : prints all users on the system.
例子：
7、 pm path : print the path to the .apk of the given PACKAGE.
例子：按包名查找apk文件所在路径
8、 pm dump : print system state associated with the given PACKAGE.
9、 pm install : installs a package to the system. Options:
例子：
10、 pm uninstall : removes a package from the system. Options:
-k: keep the data and cache directories around after package removal. 保留数据
例子：
11、 pm clear : deletes all data associated with a package..
例子：只删除数据
12、 pm enable, disable, disable-user, disable-until-used : these commands change the enabled state of a given package or component (written as "package/class").
13、 pm grant, revoke : these commands either grant or revoke permissions to applications. Only optional permissions the application has declared can be granted or revoked.
14、 pm get-install-location : returns the current install location.
15、 pm set-install-location : changes the default install location.
NOTE: this is only intended for debugging; using this can cause applications to break and other undersireable behavior.
16、 pm trim-caches : trim cache files to reach the given free space.
17、 pm create-user : create a new user with the given USER_NAME, printing the new user identifier of the user. 创建新用户
18、 pm remove-user : remove the user with the given USER_IDENTIFIER, deleting all data associated with that user 。 按用户ID删除用户
