一
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现代心理动力学起源于经典精神分析理论，它从以下几个视角看一个人的心理：
1，驱力理论视角：创始人佛洛伊德。该理论认为力比多是行为的发动机，也即心理能量。个体依赖于力比多获得生长、产生愿望、促使行为等等，体现了个体的生本能、死本能、攻击性，是人格结构中“本我”部分。
从它的视角看一个人的“本能”。
2，自我（ego）心理学视角，代表人物安娜.佛罗伊德，强调的是“防御机制”，是人格结构中的“自我”部分，是自我的功能，因此称“自我防御机制”。它协调本我与超我加环境。
从它的视角看一个人如何防御。
3，自体（self）心理学视角，代表人物科胡特。自体客体（selfobject），一个人最早最重要的“自体客体”是妈妈，分两种：镜映自体客体和理想化（完美的）自体客体。
用以看一个人的自尊，考验一个人自体的完整性。
（为了便于理解，可以将“自我”理解成人格结构中的“自我”，“自体”理解成整个人。）
4，客体关系理论视角。过去的记忆影响现在，是头脑中的图式对外部世界或顺应或同化，因此心理是对客观现实的反映，而不是“镜映”，今天的生活是过去的翻版。
说的是从“关系”的角度看一个人。
5，依恋理论视角。起源于依恋。有安全依恋、不安全依恋、矛盾依恋。
这个视角主要看一个人的安全感如何。缺乏安全感，导致一个人自卑，代偿性地苛求完美，导致一个人焦虑。
二
接下来重点描述一下“防御机制”。
精神分析师曾奇峰老师曾说，一个国家的防御靠军队，身体防御靠皮肤、免疫系统、白细胞等。通过国防力量就可以判断一个国家的实力。对个体来说，如果免疫系统被摧毁，导致各种免疫缺陷疾病，比如艾滋病，称为“免疫缺陷综合征”。同理，看一个人使用哪些自我防御机制，直接呈现了这个人人格的强度、稳定度和成熟度，笼统地说，就是健康的程度。
曾老师还说，如果分析别人防御是一种职业，那么分析自己就是一种修行了。
将自己的潜意识上升到意识之后，就知道了自己的力量可以攀登多高的山峰，自己的耐力可以走多远的路，自己的胆量能够面对什么样的敌人，以及自己的气魄能够担当多大的失败和成功。当然，还知道永远不做自己人格顶不住的事情
接下来，跟随我的“自我防御”，来一段自我修行得旅程。
1，压抑
压抑是一切防御机制的基础。没有压抑便没有成长，一如不经历挫折便不会成长一样。延迟满足也是压抑的一种形式。
连续青岛听课十几次都乘顺风车，基本同一辆车，司机小伙子讲诚信有态度，每次都很顺利。可今早另一小伙子例外，说好7点出发9点到，接我时已是7点38分，还要接另外俩人，其中一人还要先到机场。问，说好的七点接我，现在几点了？答，7点是从他家出发的时间。问，怎么7点38分才到？答，路上修路堵车……，不管怎么说反正9点到不了！……熊熊怒火心中燃烧，一万只草泥马心中心中翻滚跳跃！难道传说中的渣男被我遇到了？再看青年那形象，简直就一社会混混、愣头青！权衡利弊，为了尽量不耽误听课，也为了路途安全，与他商量，想想办法……，还好，最终答应先送我青岛再返回来送机场。谢天谢地，到教室时9点差5分，总算没耽误听课。看出我其中的防御机制了？对，就是压抑。
2，否认
源自内心自我不够强大，不能承担由此而来的责任、惧怕惩罚时，人们往往采取否认这种防御机制。今早起床，为了节省时间，先到厨房电饭锅插电蒸饭，计划收拾好游泳出门时断电，结果游泳半途猛地记起，连忙电话老公，怕被埋怨先说声对不起忘记……，结果只是让对方明白我的意思而不等他说什么立马挂断电话—拒绝，属于否认防御机制的一种。
3，投射
说起投射，无处不在。著名的佛印和尚与苏东坡一个看到牛粪一个看到佛，就是典型的投射的例子。再比如，我看青山多妩媚，料青山看我亦如是。
我们日常，有许多的看不惯。经常听说，看某某人在朋友圈秀恩爱，秀旅游照，看谁谁谁不顺眼，其实，说白了，这是别人的行为，管自己何事？与自己又有什么关系？心中有什么，眼里看到什么，说的就是这个意思。当然这里的有，并不是说你就是那样的人。说到底，别人如何做是别人的事，代表的是他自己，与自己真的没有半毛钱关系。“心中有什么就看到什么”这句话易引起歧义，它并非说你心里有什么你就是那样的人。而是你内心用这个概念去定义。我说明白了吗？
4，合理化
任何的防御都是将不舒服或者自己不能承受的焦虑情绪排出意识之外。心理学意义上的合理化一般指潜意识里完成，自我意识不到。这种防御机制也普遍存在于生活当中，存在健康人身上时，往往是有意为之。
比如我的高级职称本来几年之前就该晋升，只是由于自己准备工作没有做好导致延误。可解释起来却是另一番说辞，潇洒地说“一切都是最好的安排”，哈！多么的洒脱，貌似！扪心自问，实是自己懒惰的原因。
生活中的例子比比皆是，用不好，就是强词夺理。再说“压抑”例子那个司机，他接我晚了给出的理由是，说7点走，是7点从他家走，而不是接我的时间，这就是强词夺理。
上周六清晨5点多，溜牛牛，中途草丛里走出一条金毛犬，我在原地逗留一会儿，想让两条同类嘻戏一番，一解孤独寂寞冷，不料牛牛不感兴趣，见我们要离开，那只金毛一脸落寞，眼神似有哀伤流露，我方意识是走丢了，找不到主人了。有些揪心，就近喊了几声，证实确没主人，实在不忍丢下不管，更担心遭遇不测，便招手示意跟我来，只见它欢蹦乱跳趋上前来，先是用头蹭我、蹭我，继之举起双腿扑将向我，不是嬉闹更不是伤害，是拥抱！poor thing！可回家路上我犯了难，之所以这么早遛牛牛，是因为七点去青岛听课，老公出差在外，这可咋办？恰此时，迎面来了一位遛狗男士，牵着的，也是一条金毛，两条金毛开始嬉闹，我说明了情况，便离开了，心想，教给一位“铲屎官”，无论能否回归原主，总不会受虐待，如此，方心安。
这，便是合理化。
5，退行
退行就是退回到未成熟时期。比如撒娇、哭泣、装病……。中学的孩子本来追求自主和独立，日常不愿意跟妈妈有过多亲密接触，以示自己不再是个孩子，可感冒后会发现，对妈妈摸摸头、鞍前马后照顾，不再反感，且很享受的样子。
吃自助餐，对于总想控制体重的人来说，实在是进入了“囚徒困境”。昨中午，得益于立新老师的静心策划，敞开心扉，大饱口福，实是过瘾。被榴莲慕斯吸引的留恋忘，就在要不要再去拿来享受时，对自己实在抱歉，下意识的歪头问老师：我要不要再吃？结果老师根本不接招，顺便问同学们：这是什么防御？这边是我下意识的“撒娇”——退行，以掩饰体重增长给自己带来的焦虑。
6，情感隔离
发生在许多职业行为当中。比如战场上互相拼杀，人们变得冷血，是因为对手”不再是父亲的儿子、子女的父亲、父母的孩子，不再是血肉之躯，只是一个符号——敌人。
同样情况也发生在医院手术室里。手术医生眼里只看到有病的器官组织，不再将躺在手术床上的人体看做一个活生生的人。不然，为什么多数人面对自己至亲骨肉时，却下不了手呢？面对亲人，很难做饭情感隔离。
儿子手上扎进一根鱼骨刺，挑刺时，我眼里只是看到那根刺，有意识不去想儿子的痛，三下五除二，很快就给挑出来了。试想，如果不这样“挡一下”，担心儿子的痛，下不了手，结果痛的时间就会更长。
7，分裂
分裂，即非黑即白、二元对立，不能统一协调。是最不成熟的防御机制。我们说事物都是对立统一的，一个事物包含切且离不开它的对立面。
两个好朋友，日常好成一个头，一语不合，翻了脸，将对方全盘否定，一无是处。这就是典型的分裂型防御机制。这种情况不仅仅发生在小身上，成人中也屡见不鲜，往往就是人格不成熟的表现。
青春年少时，视作最好的一个朋友，因为一个秘密没跟我说，我便几天不高兴不理她，而且见她哪里则不顺眼。不过，过几天便和好如初。即便成年后，或多或少也存在这方面感觉，对方不将秘密分享与我，便是对我的不忠，被背叛了般的难受。可是现在，尤其学习心理学后，早就知道怎么回事，朋友之间不会再纠缠这类事情。
您看，生活无处不防御。时时防御、处处防御。可以说，一个人的成长史就是防御史。通过一个人使用哪种防御方式，就能基本判断这个人心理发育处于神经症水平、人格障碍水平还是精神病性水平。如果说一个人处于神经症水平，那就说明这个人人格处于正常水平，可以看做对一个人的赞扬。
既然事事防御，那么离婚也是一种防御，您能说出防御着什么么？
我有个非常大的毛病，写完东西后，不愿意回头检查，必须立马发布心里才舒服，因此，漏洞百出，好多，都是发布一会儿后又修改的，我这是防御什么呢？
期待您的留言，谢谢。
我们生活中接触的人工智能：消毒机器人，扫地机器人，智能家居等，但现在有些人工智能能做的更多，更灵活。您可能没有想到波士顿动力公司（Boston Dynamics）的机器狗Spot在不久的将来会做些什么：在崎岖的新西兰山腰上放牧绵羊。这个有点奇怪的序列是一个宣传视频的一部分，展示了Spot在农业行业的潜力;它还包括抽查作物和攀爬崎岖地形的镜头。
这段视频是由机器人软件公司Rocos制作的，该公司正与波士顿动力公司合作， 探索 如何远程控制机器人。这个想法是，像Spot这样的机器人可以被派去执行任务，而人类操作员则坐在世界的另一边。对于农民来说，这可能意味着让机器人24小时监控农田，查看作物生长或果实成熟情况，所有这些都是远程操作的。这类机器人可以行走、滚动，甚至飞行，它们还可以配备各种传感器来评估周围的环境。
Rocos的首席执行官David Inggs说：“通过将机器人连接到云，我们可以帮助它们将云软件层与机器人技术结合起来，实现大规模的物理自动化，我们的客户正在增加人力，让那些通常枯燥、肮脏或危险的物理过程实现自动化。”
如果你以前从未见过Spot，那么这只狗一样的机器人已经 娱乐 我们很多年了，让我们感到不安，它也变得越来越有能力，越来越聪明。它的最新技术之一是能够开门。这些金属怪兽也可以一起工作，最近有一组10个点的团队正在拉一辆卡车。这些机器人使用摄像头和车载传感器来确定自己的位置和要去的地方，并由人类操作员预先编写指令。
Spot的一个特别的优点是它的灵活性:四条可弯曲的腿使它能够覆盖各种各样的地形，这足以打败一个有轮子的机器人。如果它跌倒了，它还能熟练地重新站起来。这些机器人可以用于真正有用的目的。例如，它们可能被用于灾区，那里对人类救援人员来说是不安全的，而且它们已经被用于监测能源行业的基础设施，检查问题和损害，否则这些问题和损害是不会被发现的。
在过去的几周里，我们还在新加坡看到一只机器狗在巡逻，建议人们练习社交距离，并在公园里保持彼此的安全距离。
放牧绵羊的时候,我们只有几秒钟的镜头,它看起来不像现货还训练有素——它可能还不具备必要的速度来完全取代牧羊犬(我们可以看到几个巡逻犬)。不过，在未来几年，像Spot这样的机器人可能会在农业和其他行业的各种领域得到应用。它们甚至可能进化得看起来更友好一些。
Rocos上传的宣传视频总结道：“农业的自动化正在改变农民的工作方式，为不断增长的人口提高世界粮食生产的效率。”
家兔、犬快速静脉注射后血浆药物浓度迅速降低，消除曲线呈二相性，家兔T1/2α约为5分钟、T1/2β约为120分钟，犬T1/2α约为3分钟、T1/2β约为40分钟；30分钟内持续静脉注射血药浓度迅速上升，29分钟达峰值，随后消除与快速静脉注射相同。大鼠快速静脉注射后药物主要分布在肝、肾上腺、脾、肾、血液等组织，主要由肝脏代谢，注射5min后肝分布达86%，随后被代谢成低分子产物释放到血中，主要以低分子代谢物由尿液中排出；24小时重复注射药代动力学无差异，药物在体内无积蓄；大鼠试验证实药物几乎不能透过胎盘屏障，也不能进入乳汁；药物在血浆中与抑制剂形成复合物，人体主要是α1抗胰蛋白酶，犬和大鼠为α1抗胰蛋白酶和α2巨球蛋白。健康成人30min静脉滴注后血药浓度迅速下降，C30min、AUC0-180min与给药剂量呈正相关性，T1/2β在156～197min；24小时间隔多次给药，体内药动学参数无变化。
飞行的主要组成部分反功能：
大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置新动力装置五个主要部分组成：
1．机冀一机翼的主要功用是产牛;升力，以支持飞机作空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。作机翼上一服安装有删翼和襟奖，操纵副奖可使飞机滚较，放下襟奖可使升力增大。不同用途的飞机其机翼形状、大小也各有不同。
2．机身一机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各科设备，将七机的其他部件如：机战、尾英及发动机等连接成一个整体。
3．尾兴一尾类包括水平尼冀不重直尾兴。水平尾我由固定的水平安定而和可动的升降能纸成，垂直尾y
包括固定的玉直安定而和可动的方向能。尾残的作用足操纵飞机嘛仰和偏转，保让飞机能平稳飞行。
4.起落装置一飞机的述路架大都由诚为支柱和机轮组成，作用是起 飞、者陆滑地，地面滑行和柠放附支撑飞机。
5.动力装省一动力装宣主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。
飞机的升力和阻力
长机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞帆就是窕空气动力升空飞行的。在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。流动的宁气就足气流，一-种流体，这甲我们要41用两个流体定理：连线性定理和伯纱利定理流你的连续性;定玾：当流体连线不断而稳定地流过—-个粗细不等的管道时，由于管道中任何一-部分的流体都不能中断吸挤压起米，因此在同 时问内，流逃任 -切面的流体的质量和从另—-切面流出的流体质最是相等的。
连续性;定理闸述了流体在流对中流速和管道切面之问的关系。流体在流动中，不仅流速利管道切面相互联系，而且流述和乐力之问也相五-联系。伯努利定理就是妥闸述流体流动在流动中流速和压力之问的关系。
伯努利定理基本内容：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方乐力大。飞机的升力绝大部分是山机翼广生，尼翼通常产牛;负升力，飞机其他部分广生的升力很小，一般不考虑。空气流到机露的缘，分成上、下两股气流，分州治机翼.上、下表自流过，在机翼后综重新汇合向后流去。机鸡上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力降低。市机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速灭
筷，正力增大。这里我们就引1用到了上述两个定理。于是机翼上、下表面出现了正力差，垂直丁州对气流方向的压力差的总和就是机宾的升力。这样重于空气的飞机借功机类上获得的升力克服自身囡地球引力形成的重力，从而翔翔在蓝天上了。机英升力的产生主要草上表面吸力的作用，而不是革下表面正正力的作用，一般机实上表面形成的吸力占总开力的60-80%左右，下表而的正正形成的升力只占总升力的20-40%左右。飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力足与“飞机运动方向相反的空气动力，它阻传飞机的前进，按阻力产生的原因可分为学擦阻力、压养阻力、诱导阻力和干扰阻力.
1摩擦阻力一空气的物理特性之-就是粘性。 当空气流过“《机表研时，由于粘性，爷气同长机表面发生摩擦，产生一个阻止飞机前进的力，这个力就是摩擦阳力。摩擦阻力的人小，决定于空气的粘性，飞机的表而状况，以及同空气瓶接触的长机表而积。空气粘性;越人、长机表而越相糙、飞机表而积越人，摩擦阳力就越犬。
2.压关阻力一人在逆风中行走，会感到阻力的作用，这就是 种压养阻力。这种由前后压力差几成的阻力叫压养阻力。飞机的机身、尾要等部件都会产生压差阻力。
3.诱导阻力 升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出水的阻力称为诱导阻力.
4.干扰阻力 它是飞机各部分之问因气流相互干扰市产生的一种额外阻力。这种阳力容易产生在机身和机翼机与利尼翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之问。
影响升力和阳力的凶素
升力和阳力是飞机在空气之间的相对运动中（相对气流）中产生的。影响升力和阳力的基本凶素有：
机类在气流中的相对位胃（迎角）、气流的速度和空气密度以及飞机本身的特点（长机表而质最、机z形状、机翼
面积、是否使用襟蛋和前缘蛋缝是否张开等）。
1.迎角对开力和阻力的影响 相对气流方向与蛋孩所夹的角度叫迎角。在飞行速度等其它条件相同的情况下，得到最大升力的迎角，叫做临界迎南。在小于愉界迎角范围内增大迎角，开刀增大：超过临邪临邪迎角后，再增大迎角，升-力区市识小。迎南增大，阳丿世越大，迎角越大，阳少增加越多：超过临邪迎角，B少急剁增大。
2.飞行速过和空气率度对升力附力的影响一飞行速发越大升办、阳力越大。升力、阳力与飞行速皮的斗
方成正比例，即速度增大到原来的防倍，升力和阳力增大到原来的四倍：速定增大到原来的三倍，升力和阳力也会增大到原来的九倍。空气密度大，空气动力大，升力和阳力自然也大。空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，印升力和阻力与空气密度成正比例。
3.机堂面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响一机奖面积大，升力人，阻力也大。升力和阻力都与机冀而积的人小成止比例。机莫形状对升力、阻力有很人影响，从机与切面北状的相对厚度、最人厚度位
胃、机类平而形状、襟类和前缘宾缝的位省到机美结冰都对升力、阻力彰响较人。还有飞机表而光滑与否
对摩擦阻力也会有影响，一飞机表而相对北滑，阳力瓶对也会较小，反之则大。
飞机能自由地飞行在空中，靠的是飞行员对飞机正确的操控。飞行员操作 飞机，就是运用油门、杆、舵改交飞机的空气动力和力年，从而改安飞行状态。飞机的飞行采作原理。飞机的安定性就是飞行中，当飞机受微小扰动（如阵风、发列机工作不均衡、能面的佃尔偏转等）而偏旁原水的平衡状态，并在抁动消失后，不经采纵，飞机白动恢复原米平衡状态的特性。飞机的安定性包括：俯仰安定性、方向安定性和横侧安定性。飞机安定性的的强弱，一般山撰动衰灭时问、拱动幅安、拱动次数来衡量。当飞机受到扰动后，恢复原来￥衡状态吋问松短，撰动幅度 越小，摆动次数游少，飞机的安定性就越强。飞机安定性的强弱，主要取洪于飞机的重心位蛋、飞行速度、 飞行高度和迎角的安化。 飞机除应有必要的安定性外，还应有良好的换作性，这样才能保证有意识的飞行。飞机的操作性是只指飞机在操纵升降腚、方向舵和副翼下改变其 飞行状态的特性。采级动作简单、省力，飞机反应快，采作性就好，反之则不。飞机的操级性同样包括俯仰操纵性、方向擽纵性和横侧擽纵性。飞机的俯仰操级性;是擽纵驾驶控制杆使丌降舵偏转之后，飞机绕横轴较动市政变迎角等飞行状态的特性。在直线飞飞行中，向后拉控制杆，升降向上偏转一个角度，在水半尼翼上产生向下的附升力，对飞机重心形成俯仰操作力矩，迫使机头上仰，迎角增大。控制杆前后的每个位置对应者一个迎角或 飞行速过。飞行中，升降能偏转南越大，气流动力感大，升路能上的空气动力也越大，需要的舵量也,这大：飞机的方向操纵性，就是在操纵方问能后，飞机绕立轴偏转而改变其侧滑角等飞行特性。与俯仰角相似，飞机的横侧操纵性是指仁操纵副翼后，飞机统纵铀涂转而改变滚转角逃度、坡度等飞行状态的特性。，飞机的换纵性;不是一成不交的，它要受到许多因素的制约，影响飞机采级性的因索有飞机重心位置的前后移动、飞行的速度、飞行高度、迎角等。
