音乐术语
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A
a tempo 回原速
abbandono无拘无束的，纵情的
acoustic声音学的，音响效果的
a cappella无伴奏合唱
a capriccio无事先准备的，随意发挥的
accel 加快的，accelerado的缩写
accentato加重音的，加重的
adagio慢板
agitato激动地
Adagio 柔板
Adagio assai 很慢的柔板
Andante 行板
Andantino 小行板
affettato 矫柔造作的
affettatamente装模作样的
affettuoso感情丰富的
affrettando快速的
Allegretto non troppo 不过分的小快板
Allegretto poco mosso 稍快的小快板
album专集，音乐集
alla marcia进行曲风格
alla如同……一样的
alla francese法兰西风格
alla polacca波拉卡风格
alla spagnuola西班牙风格
alla turca土耳其风格
all arg逐渐加强，逐渐变慢，声音愈加饱满
allegramente欢快的，兴致昂然的
allegrissimo极快的
allegretto稍快板
allegro快板，急速的，快节奏的
alt最高调，最高调的
altieramente极快的
alto clef 中音谱号
amabile和蔼可亲的，可爱的
amorosamente温柔的，亲爱的
amoroso温柔的，亲爱的
andante行板，行板乐曲，缓慢的
a nimato活泼的，富有生气的，快的
aperto开朗的
appassionato热情奔放的，热心的
attacca紧接下段
B
baldo 勇敢的，豪壮的
ballade叙事曲，歌谣
barcarolle船歌
bar line小节线
bass男低音，低音，贝司
bassoon低音管，巴松管
bass clef低音谱号
bass drum低音鼓
battuta拍子，特指一小节内第一个重拍
ben特别强调的
blocks双头木鱼
brioso充满活力地
breve二全音符
breve rest 二全休止符
brillante 辉煌的，华丽的
bis重复一次
bizzaro奇怪的，怪异的
bongoes连体鼓
bow 提琴的琴弓
buffo 可笑的，喜剧的 ，滑稽地
burlesco 戏谑的，诙谐的
C
calando 渐缓且渐弱
calmato 恬静的
caminando 流畅的，进行的
cantabile 似歌的
cantando 如歌的
capriccioso 自由的，随想的
caprice 随想曲，畅想曲，奇想曲
capricciesamente 自由的，随想的
celesta 钢片琴
cello 大提琴
clarinet 竖笛，单簧管（黑管）
crotchet 四分音符
crotchet rest 四分休止符
cresc渐强
claves 音棒
classics 古典音乐
chorus 合唱，和声，合唱队
col canto 紧随的旋律
comodo自在地
come sopra 如同那边的一样
come 好象，如同
con abbandono 纵情奔放地
con affetto 感情丰富地，多情地
con amore 温柔地，亲爱地
con ammabilita 和蔼地，亲切地
calando 渐缓且渐弱
calmato 恬静的
con brio 生气勃勃地，有活力地
concert 音乐会
con entusiasmo 热情地
con espressione 富有表现力地
con delicatezza 精细地，娇柔地
concerto 协奏曲
con grazio 典雅地，优美地
con moto 稍快的
con forza 有力地
con fuoco 狂热地，热情地
con spirito有精神地
cominciata 开头，曲首
com modo 舒适的，自在的
con 同，带着
con malinconia 忧郁消沉地
con slancio 强有力地，猛烈地
con spirito 富有生气地
con strepito 吵闹地，嘈杂地，震耳欲聋地
con trasporto 得意忘形地
con vigore 富有精力地，强健地
conductor 指挥
contralto 女底音，女底音手
cymbal 铜钹，土耳其镲
D
dance 舞曲
deciso坚定地
delicatamente 精细的，娇柔的
delicato 精细的，娇柔的
deejay（DJ） 播放音乐的人，DJ
delicatezza 细致的
Doppio movimento 加倍快
dolente怨诉地
dolce 温柔的，甜美的
dolce ondeggiando 温柔的颤动
dolcissimo 非常温柔的，甜美的
dolente 悲痛的，哀伤的
doloroso 悲痛的
doppio 成倍，双重
doppio lunghezza di tempo 慢一倍
doppio movimento 快一倍
double bass 低音提琴
double bar line 双小节线
dim渐弱
di 地，用，自，的
di soppiano 用低音的，温柔的
di sopra 如上边
direct 指挥
disperato 失望的，绝望的
distinto 清晰的
divoto 诚恳的，忠诚的
drammatico 戏剧性的
drum 鼓
drumstick 鼓槌
E
energico精力充沛地
e 与，而
ed 与，而
egualmente 同样地，平稳地，均匀地
elegante 幽雅的，高尚的
en 在……，……地，按照……风格
energico 精力充足的
entusiastico 热情的，热烈的
eroico 英勇的，庄严的
espressiove 有表情
et 与，而
etude 练习曲
F
fantasy 幻想曲
fastoso 华丽的，浮夸的
fantastico幻想地
feroco 粗野的，狂暴的
festivo 有朝气地
f强
ff 很强
fresco 朝气蓬勃的，清新的
french horn 圆号，法国号
fret 琴柱，挡子
fz突强
forza 力量
fp强后即弱
flebile 悲哀的，沉痛的
flat 降调
flat sign 降号
flute 横笛，长笛，笛子
finale 终曲
fiero 勇猛的，骄傲的
funebre 悲哀的，凄惨的，葬礼的
furioso 狂暴地
或重音记号
G
Grave 庄板
gaio 快乐的，愉悦的
generoso 慷慨的，高尚的
glissando 滑奏，钢琴上的刮奏
glockenspiel 钟琴，铁琴
grave沉重地
grazioso 幽雅的 、优美地
giocoso 愉快的，游戏的，幽默的
giusto 合适的，恰当的
giandioso华丽地、壮丽地
guerriero 勇敢的，威武的
guiros 瓜（一种利用刮削摩擦发声的拉丁美洲乐器）
guitar 吉他
H
harp 竖琴
harpsichord 羽管钢琴（拨管古钢琴）
Hi Fi set 高保真音响
honky-tonk piano 酒吧钢琴
horn 号，号角
I
in tempo 按原速
Impetuoso急速地、如暴风两般
Innocente纯洁地
L
Largo 广板
Larghetto 小广板
Lagrimoso哭泣地
largamente宽广地
Lamentabile悲伤地
legayo连音
legato assai很连贯
legatissimo最连音
Lento 慢板
Leggiero轻快地
llargando渐慢并渐强
Lugubre阴郁地
M
Maestoso隆重地、庄严地
Marcato着重地、清晰地、强调
Martiale象进行曲
Mesto悲哀地、忧伤地
mf中强
memo mosso 稍慢
molto mosso 很快的
molto rit 渐慢很多
mp中弱
molto allegro 很快的
molto adagio 很缓慢的
Moderado 中板
Misterioso神秘地
Morendo逐渐消失
N
non legato非连音
nobilmente高雅地
P
pathetic悲怆地
passionate热情洋溢地
Parlando说话似地
Pastorale田园风味地
Pesante沉重地
Prestissimo 最急板
Presto 急板
poco a poco rit 一点一点地渐慢
poco lento 稍慢 portato次断音
poco meno mosso 稍放慢的
pp很弱
p弱
piu Allegro 更快
piu Andante 更慢
piu moto 更快的
piu mosso 更快的
Pomposo壮丽地、光辉地
Q
Quieto宁静地
R
rall 渐慢，rallendando的缩写
rapido 迅速的
rit,ritard 渐慢的，ritardando的缩写
Rubato节奏自由
risoluto果断地
ritenuto 突慢的
Religilso崇拜地
Rigoroso严格地、准确地
Risoluto决断地
Rustico乡村风味地
S
scherzando幽默地、诙谐地
sempre stacc一直用断音
senza accel 不要渐快
staccatostaccatissimo▲断音
sf突强
spirito精神饱满地
sotto voce很弱的声音sostenuto持续地
sempre p始终保持弱
semplice朴素地、单纯地
sempre继续地
sentimento多愁善感地
stringendo 加紧（加快）
Smorzando逐渐消失
Soavemente和蔼地
Sonore嘹亮地
Spianato纯朴地
Strepitoso喧哗地、风暴似地
T
tenuto保持
Tranquillo安静地
V
Vigoroso强大地、豪爽地
vivace活泼地
vivo活跃地
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常用音乐术语·①
术语名称 简释 实例
套曲Cycle
一种由多乐章组合而成的大型器乐曲或声乐器
组曲Suite
由几个具有相对独立性的器乐曲组成的乐曲
行星组曲，培尔.金特组曲
奏鸣曲Sonata
指类似组曲的器乐合奏套曲.自海顿.莫扎特以后,其指由3-4个乐章组成的器乐独奏套曲(钢琴奏鸣曲)或独奏乐器与钢琴合奏的器乐曲(小提琴奏鸣曲)
交响曲symphony
大型管弦乐套曲,通常含四个乐章.其乐章结构与独奏的奏鸣曲相同
协奏曲concerto
由一件或多件独奏乐器与管弦乐团相互竞奏,并显示其个性及技巧的大型器乐套曲.分独奏协奏曲、大协奏曲、小协奏曲等
交响诗symphonic poem
单乐章的标题性交响音乐
音诗poeme
单乐章管弦乐曲，与交响诗相类似
序曲overture
歌剧、清唱剧、舞剧、其他戏剧作品和声乐、器乐套曲的开始曲。十九世纪又出现独立的音乐会序曲
前奏曲prelude
带有即兴曲的性质、有独立的乐思、常放在具有严谨结构的乐曲或套曲之前作为序引的中、小型器乐曲。
托卡塔toccata
节奏紧凑、快速触键的富有自由即兴性的键盘乐曲
幻想曲fantasia
形式自由，给人以即兴创作或自由幻想之感的器乐曲
随想曲capriccio
形式自由的赋格式的幻想曲，19世纪后是一种富于幻想的即兴性器乐曲
狂想曲rhapsody
始于19世纪初以民族或民间曲调为主要素材的具有鲜明民族特色的器乐幻想曲
练习曲study
为提高乐器演奏者技术水平而写的乐曲
无词歌
songs wighout
抒情的小型器乐曲，有伴奏声部，旋律声部象歌曲样的钢琴曲
浪漫曲Romance
罗曼司，主要指具有抒情性的声乐曲和富有歌唱性的器乐曲
叙事曲ballade
富于叙事性、戏剧性的钢琴独奏曲
夜曲nocturne
流行于18世纪西洋贵族社会中的器乐套曲，常在夜间露天演奏
小夜曲serenade
晨歌的对称。起源于中世纪欧洲吟唱诗人在恋人窗前所唱的情歌
谐谑曲scherzo
诙谐曲。节奏强烈，速度较快、轻松活泼的三拍子器乐曲或声乐曲
间奏曲intermezzo
为歌剧或戏剧中的过场音乐或幕间曲；另一种为形式较自由篇幅较小的器乐曲
赋格曲fugue
拉丁文音译意为遁走。以复调手法写成的大型乐曲
卡农canon
纯以模仿手法构成的复调音乐形式
轮唱曲round
用同度或八度卡农手法写成的声乐曲
创意曲invention
复调结构的钢琴小曲。类似前奏曲或小赋格曲。巴赫始用此名称
练声曲
vocalization
没有歌词而用韵母、音节或唱名演唱的声乐练习曲
回旋曲rondo
由相同的主部和几个不同的插部交替出现而构成的乐曲
变奏曲variation
主题及其一系列变化反复，并按照统一的艺术构思而组成的乐曲
进行曲march
用步伐节奏写成的乐曲
特性曲character piece
指富于诗情画意和生活情趣的器乐小曲，主要是钢琴小曲
晨歌alborada
起源于西班牙西北部的加利西亚的田园风味乐曲
田园曲pastorable
原为欧洲16-17世纪一种乡村题材的戏剧表演，歌剧的前身之一。近代音乐中是模仿牧人所吹肖姆管曲调和圣诞吹奏乐的器乐曲或声乐曲，源于意大利。
船歌barcarolle
威尼斯船工所唱的歌曲以及模仿这种歌曲的声乐曲和器乐曲
悲歌elegy
表现哀伤情绪的声乐曲或器乐曲
摇篮曲berceuse
抒情声乐曲或器乐曲。描写摇篮摆动的节奏，近似船歌。
嬉游曲
divertimento
18世纪欢娱宾客的一种器乐重奏组曲
即兴曲impromptu
偶发创作的抒情特性曲，19世纪成为器乐短曲曲名，形式类似歌曲
无穷动perpetuum mobile
从头至尾贯穿着急速节奏的乐曲
小品bagatelle
轻快，幽默的特性曲，常为钢琴小曲
幽默曲humoreske
富于幽默风趣或表现恬淡朴素、明朗愉快情致的器乐曲
新事曲novellette
始创于R.舒曼的一种钢琴特性曲
演绎曲paraphrase
14--16世纪教会音乐中的演绎曲是自由加工的素歌旋律。F.李斯特借用此名称称其为著名声乐曲和器乐曲，特别是为歌剧选曲所作的钢琴改编曲为演绎曲
舞曲dance music
根据舞蹈节奏写成的器乐曲或声乐曲
小步舞曲menuet
起源于法国民间的三拍子舞曲，因舞步极小而得名
加沃特gavotte
起源于法国民间的中速、四拍子舞曲
塔兰泰拉
tarantella
起源于意大利的速度迅急、情绪热烈的舞曲
波尔卡polka
起源于捷克的速度较快的二拍子舞曲
华尔兹waltz
圆舞曲。一种起源于奥地利民间的三拍子舞曲。
马祖卡mazurka
起源于波兰民间的情绪活泼热烈的三拍子双人舞曲
波罗乃兹polonaise
波兰舞曲。起源于波兰民间的庄重，缓慢的三拍子舞曲
哈巴涅拉habanera
阿伐奈拉。由非洲黑人传入古巴的中速二拍子舞曲
探戈tango
起源非洲后传入阿根廷的中速、二拍子或四拍子的舞曲
独唱solo
由一人演唱，常用乐器或乐队伴奏的演唱形式，有时也用人声伴唱
齐唱unison
两人以上的歌唱者，按同度或八度音程关系同时演唱同一旋律的演唱形式
重唱ensemble
每个声部均由一人演唱的多声部声乐曲及演唱形式。按声部或人数分二重唱、三重唱、四重唱
领唱lead a chorus
由一人唱众人和的演唱形式
合唱chorus
两组以上的演唱者，各按本组所担任的声部演唱同一乐曲的演唱形式
无伴奏合唱
a cappella
纯粹由人声演唱不用乐器伴奏的合唱形式
合奏ensemble
由多种乐器组成，常按乐器种类的不同而分为若干组，各组分别担任某些声部，演奏同一乐曲的演奏形式
伴奏accompaniment
由一件或多件乐器奏出，用以衬托主要的歌唱或器乐演奏部分。用以烘托舞蹈的器乐配乐也常称为伴奏
独奏solo
由一人演奏某一乐器，常用其他乐器或乐队伴奏
齐奏unison
两个以上的演奏者，按同度或八度音程关系同时演奏同一曲调
室内乐chamber music
通常指由少数人演奏，演唱的重奏曲、重唱曲。
二重奏Duet
由两件乐器分奏两个声部的室内乐
三重奏Trio
由三件乐器分奏三个声部的室内乐
弦乐三重奏string trio
由小提琴、中提琴、大提琴分奏三个声部的室内乐
钢琴三重奏piano trio
由钢琴与另两件乐器（弦乐器或管乐器）演奏的室内乐
四重奏quartet
由四件乐器分奏四个声部的室内乐
弦乐四重奏string quartet
由两个小提琴，一个中提琴、一个大提琴演奏的室内乐
常用音乐术语·②
术语名称 简释 实例
五重奏quintet
由五件乐器分奏五个声部的室内乐
弦乐五重奏string quintet
由两把小提琴、两把中提琴、一把大提琴（或一把中提琴、两把大提琴）演奏的室内乐
钢琴五重奏piano quintet
由四件弦乐器与钢琴演奏的室内乐
歌剧opera
综合音乐、诗歌、舞蹈等艺术而以歌唱为主的一种戏剧形式。
轻歌剧operetta
题材轻松、内容抒情、结构短小的一种戏剧性歌剧
音乐喜剧musical comedy
融戏剧、歌舞、音乐于一体的一种音乐剧。富于幽默情趣与戏剧色彩，音乐通俗易懂。
咏叹调aria
西洋歌剧、清唱剧或康塔塔中的独唱曲
宣叙调recitative
一种用以代替对白的歌剧。节奏自由，曲调接近与朗诵
歌曲song
由歌词和音乐相结合、以表达思想、抒发情感的一种声乐体裁。
艺术歌曲art song
侧重表现人的内心世界，歌词多采用著名诗词，曲调表现力强的抒情歌曲
声乐套曲song cycle
以同一诗人的诗为歌词，由一组内容为同一主题，同一故事歌曲组成的音乐统一体
民歌folksong
民间口头流传的歌曲
牧歌madrigal
由14世纪意大利田园曲演变成的多声部声乐曲
清唱剧oratorio
神剧或圣剧，介于歌剧和康塔塔之间的多乐章大型声乐套曲
康塔塔cantata
多乐章的大型声乐套曲
大合唱grand vocal cycle
包括独唱、重唱、对唱、齐唱与合唱（有时穿插朗诵）的，通常由管弦乐队伴奏的多乐章的大型声乐套曲
声部voice
凡结合两行以上的旋律或两个以上的音同时进行的音乐，称多声部音乐，其中每一行旋律或构成和弦进行的每一条音的线条即为一个声部
美声唱法bel canto
意大利文为优美的歌唱，并兼有美丽的歌曲的含义
女高音soprano
女声音域中最高的声部
次女高音
mezzo soprano
次于女高音的女声。音域在女高音与女中音之间。（有人将次女高音称为女中音）
女中音
alto或contralto
女声最低的声部。（有人将女中音称为女低音）
抒情女高音Lyric soprano
音色柔美、清丽的女高音
花腔女高音
coloratura soprano
音色绚丽轻巧而富有弹性的女高音
戏剧女高音
dramaltic soprano
音色壮实，浑厚有力的女高音
男高音tenor
最高的男声
男中音bariton
次于男高音的男声
男低音bass
次于男中音的男声
抒情男高音Lyric tenor
音色恬美柔和而富于歌唱性的男高音
戏剧男高音
dramatic tenor
音色浓厚、壮实而饱满的富有英雄气慨的男高音
童声child’s voice
少年儿童在未变声以前的嗓音，音色与女声相似。无男女之分
假声falsetto
人们日常说话的声音为真声，与之不同的发声状态所发出的声音（男作女）为假声。其为成人的最高声区
经文歌motet
欧洲中世纪和文艺复兴时期演唱解释《圣经》的复调合唱歌曲
弥撒mass
天主教在举行弥撒仪式时所唱的复调风格声乐套曲
安魂曲requiem
追思曲。一种用于天主教追悼仪式的合唱套曲
音程interval
指两音间的距离，计算单位为“度”
音名pitch names
指西洋音乐中的七个基本音级的名称，即CDEFGAB
唱名
syllable names
把七个基本音级依次唱出来的do、re、mi、fa、sol、la、si为唱名，简谱写作1234567
音区register
乐器或人声的整个音域
音域range
指某一乐器或人声所能发出的最低音到最高音之间的范围
标准音standard pitch
指音乐中用作定音标准的a1音，其频率为440赫兹。也就是C大调音阶中6（la）这个音
音高pitch
听觉赖以分辨乐音高低的一种特性
音阶scale
指调式中的各音从主音到其八度音，按音高次序排列而成的音列（如C大调的音阶为1234567i）
调式mode
指音阶的不同的组合形式。西洋音乐有大调式与小调式之分。
调key
调门。一般指某个调式的主音（起始音）的音高，这个主音音高的音名，就是这个调式的调（调门）的名称。
旋律melody
曲调。指音与音有组织的横向组合
节奏rhythm
指音的长短、强弱作周期性的变化的形态。一般将节奏、旋律、和声三者称为音乐形成的三大要素
节拍meter
乐曲中周期性出现的节奏序列
和声harmony
指两个以上的音按一定的音和关系同时发声的纵向组合。
速度tempo
指音乐进行时节拍的相对快慢程度
力度dynamics
指音乐演奏时音响的强弱程度。
曲式form
指乐曲的结构形式。其基本的模式有两种：二段式（二部曲式）和三段式（三部曲式）
主题theme
乐曲中具有特征的并处于显著地位的旋律。
副歌
accessory theme
指一首歌曲中每遍所唱的歌词都相同的部分。起着集中表达全曲中心思想的作用
乐句phrase
由许多乐节组成的，能表达一定意思的一个旋律
乐段period
由若干乐句组成的，表现一段大致完整的乐思的段落
二段体binary form
指由两个乐段组成的曲式，前后两段形成对比
三段体fernary form
由三个乐段组成的曲式。第一段与第三段相同或基本相同，第二段则具有对比性质
复三段体compound ternary form
由三个二段体或三段体组成的曲式。
乐章movement
大型套曲中在结构上有相对独立性的一个章节
前奏anabole
乐曲前面的序奏
华彩段cadenza
乐曲中由独奏者自由发挥其表演技术的段落，通常乐队暂停演奏
尾声postlude
指乐曲的结束部分，起着补充总结或推向高潮的作用
单声音乐monophony
由单一旋律所构成的音乐，包括没有伴奏的独唱、独奏、以及旋律作同度或八度重叠的齐唱、齐奏。
复调音乐polyphony
由若干旋律性声部同时进行而组成的乐曲，其每一个声部都同等地重要并具有独立性，但同时各声部又彼此形成和声关系
主调音乐homophony
在众多的声部中，以一个旋律性最强的声部为主，其余声部作为陪衬
指挥conductor
领导乐队或合唱队进行排练和演出的人
标题音乐program music
有文字说明乐曲内容的音乐作品。
古典音乐classical music
泛指时指过去时代具有典范意义或代表性的音乐（不含民间音乐）；专指时指维也纳古曲乐派的音乐或师法于该乐派的音乐
爵士乐Jazz
本世纪初产生于叛国新奥尔良的一种溶合了黑人的散拍乐，灵歌与布鲁斯的音乐形式。
管弦乐团orchestra
由弦乐器、管乐器与打击乐器组成的大型器乐合奏团体。
交响乐团symphony orchestra
指大型的管弦乐团
铜管乐团brass band
由铜管乐器和部分打击乐器组成的乐团，其有别于兼有木管乐器的管乐团
管乐团wind band
由木管乐器、钢管乐器和打击乐器组成的吹奏乐团，也泛指军队中的军乐团或同一类型的管乐团
钢鼓乐团
steel band
由不同类型的铜鼓所组成的乐团，人数几十至百余人不等
dynamics的意思比kinetics要广很多，以下是dynamics的释义，只有第一义项下两者可以通用。
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1）(used with a sing. verb)The branch of mechanics that is concerned with the effects of forces on the motion of a body or system of bodies, especially of forces that do not originate within the system itself.Also called kinetics
（与单数动词连用）动力学：机械学的分支，有关各种力量在运动体或运动体系统上的作用，尤指非系统本身产生的力也作 kinetics
2）(used with a pl. verb)The forces and motions that characterize a system:
（与复数动词连用）动态：可代表这种系统的各种力或其运动：
The dynamics of ocean waves are complex.
海浪的运动是复杂的
3）(used with a pl. verb)The social, intellectual, or moral forces that produce activity and change in a given sphere:
（与复数动词连用）社会力量：社会的、理智的或道德的力量，它在一定范围内产生运动与变化：
The dynamics of international trade have influenced our business decisions on this matter.
国际贸易的动态影响了我们对此所作的商务决定
4）(used with a pl. verb)Variation in force or intensity, especially in musical sound:
（与复数动词连用）力度变化：力度上的变化，尤指音乐中：
“The conductor tended to overpower her with aggressive dynamics”(Thor Eckert, Jr.)
“指挥打算用过分的力度变化压倒她”(小索尔·埃卡特)
5）(used with a sing. verb)Psychodynamics.
（与单数动词连用）精神动力学
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在语言学中，kinetics有一个意思是dynamics没有的，那就是“体态学”，主要研究的是肢体语言。
Kinetics（运动学）涉及到物体运动的概念，而dynamics（动力学）则侧重于力和其作用的效果的研究。
dynamics是描述运动原因的，是动力学。kinematics是描述运动状态的，是运动学（又译作动理学）。换句话讲，我们能说Kinetics是在研究物体的运动方式，从宏观上来研究；而Dynamics是研究的是运动的原因以及如何产生的运动，从微观上来研究。
其区别在于（运动学和动力学的定义，区别）运动学，从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
