c++中结构体可以定义一个函数
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C中的结构体和C++中结构体的不同之处：在C中的结构体只能自定义数据类型，结构体中不允许有函数，而C++中的结构体可以加入成员函数。
C++中的结构体和类的异同：
一、相同之处：结构体中可以包含函数；也可以定义public、private、protected数据成员；定义了结构体之后，可以用结构体名来创建对象。但C中的结构体不允许有函数；也就是说在C++当中，结构体中可以有成员变量，可以有成员函数，可以从别的类继承，也可以被别的类继承，可以有虚函数。
二、不同之处：结构体定义中默认情况下的成员是public，而类定义中的默认情况下的成员是private的。类中的非static成员函数有this指针，类的关键字class能作为template模板的关键字
即template
class
A{};
而struct不可以。
实际上，C中的结构体只涉及到数据结构，而不涉及到算法，也就是说在C中数据结构和算法是分离的，而到C++中一类或者一个结构体可以包含函数（这个函数在C++我们通常中称为成员函数），C++中的结构体和类体现了数据结构和算法的结合。
表示这个函数的返回值 是结构体
这个函数 Gear_state
参数两个， 第一个是u8， 第二个是Gear_Poisition_TY结构体。
返回值类型为结构体类型。
比如 你可以这样调用
Gear_Poisition_TY a,b;
对a初始化 或者赋值。
然后
b=Gear_state(0, a);
c中不能,c++里可以在结构体内定义函数,用法和class定义类是一样的,说穿了struct 和 class用法相同,但要注意的一点是,struct默认的是public类型，而class默认的是private类型的
