linux启动app命令：做 Linux 嵌入式开发，经常会遇到要设置自己的应用程序在系统开机的时候自动启动，并且一般情况我们不想安装一些额外的软件去实现此种需求。那么直接根据当前系统自带的默认的一些工具实现用户软件的开机自启动。
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本次测验的系统环境为 Ubuntu 16.04 LTS，测试内容均得到正确的验证，如果其他环境出现不一致的现象，请查阅相关的差异。
比如先要实现下面的应用程序的开机自启动（实现的代码最下面给出，有需要的可以查看）：
1. 应用程序的名称：app.bin
2. 应用程序的保存路径：/home/ubuntu/app/ 下
3. 应用程序的工作路径：/home/ubuntu/app/ 下
启动直接点开机键就可以。
重启reboot 就可以了。
关机,init3、shutdown -f now、halt 都可以关机。
重启服务services 服务 restart。
停止服务services 服务 stop。
开始服务services 服务 start。
服务状态services 服务 status。
扩展资料：
常用命令及技巧：通用命令。
1、date ：打印或者设置系统的日期和时间
2、 stty -a：可以查看或者打印控制字符(Ctrl-C、Ctrl-D、 Ctrl-Z等)
3、 passwd：用passwd -h查看
4、logout，login： 登录shell的登录和注销命令
5、 more， less， head tail： 显示或部分显示文件内容
6、 lp/lpstat/cancel， lpr/lpq/lprm： 打印文件
7、 chmod u+x：更改文件权限
8、 rm -fr dir：删除非空目录
9、cp -R dir：拷贝目录
10、 fg jobid ：可以将一个后台进程放到前台
参考资料来源：百度百科-linux
当用户打开电源后，BIOS开机自检，确定启动设备，安装启动设备，启动设备上面安装的GRUB开始引导Linux，Linux首先先进行内核引导，通过跟切换，执行init程序，init程序确定启动级别，根据启动级别进行系统初始化和运行的服务，然后返回init启动终端，用户通过验证成功登陆Shell，这就是一个从开机到登陆的启动过程。
一、硬件引导启动
当用户打开电源后POST开始自检，检测硬件设备是否确实或者存在故障（是否影响正常开机），如果不影响正常开机，就把任务交给BIOS。BIOS通过搜索，安装启动确定启动设备，启动项为硬盘，BIOS去读取硬盘的前512字节到内存，找到BootLoader,确定GRUB
二、GRUB引导启动内核
这一部分概况起来就是：GRUB程序加载执行并开始引导kernel程序
Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序。通过GRUB引导可以确定内核程序，因为引导扇区只有446字节，GRUB只是一个小的程序安装在里面，真正使用的在MBR后面的扇区存放，我们想使用Bootloader GRUB功能必须读取后面的文件，Bootloader GRUB功能程序的运行和加载配置选项分为三个阶段
Stage1阶段：
Stage1阶段其实就是执行系统安装时预先写入到MBR的Bootloader中的程序。
Stage1阶段的任务仅是将硬盘0柱面0磁道2扇区的内容读入内存并执行，它是Stage1.5阶段或Stage2阶段的入口，引导进入Stage1.5阶段或Stage2阶段。 在此Stage1阶段，还没有识别文件系统的能力。
Stage1.5阶段：
stage1.5阶段是stage1阶段和stage2阶段的中间桥梁。stage1.5阶段具有识别启动分区文件系统的能力，此后GRUB程序便有能力去访问/boot分区下/grub目录下的 stage2文件，并将stage2载入内存执行。
Stage2阶段
Stage2阶段执行时，首先会解析GRUB程序的配置文件grub.conf，并依配置文件决定是否显示系统启动菜单。然后加载内核镜像到内存中，通过initrd程序建立RAMDisk内存虚拟根文件系统。此时控制权将转交给内核程序。
三、内核引导启动
这一部分主要是通过在内存中建立虚拟根文件系统实现相关设备的驱动并建立和切换到真正的根文件系统。
解压内核镜像加载到内存，以及initrd程序建立RAMDisk内存虚拟根文件系统后，内核开始驱动基本硬件，并调用虚拟根文件系统中的init程序加载驱动模块初始化系统中各种设备的相关配置工作，其中包括CPU、I/O、存储设备等。当所需的驱动程序加载完后，会根据grub.conf配置文件中“root=XXX”部分所指定的内容创建一个根设备，然后将根文件系统以只读的方式挂载，并切换到真正的根文件系统上，同时调用系统进程的/sbin/init程序，进入系统初始化阶段。
四、系统初始化
这一步是通过/sbin/init,init程序准备软件运行坏境，启动系统服务
通过/etc/inittab文件确定运行级别，然后去执行系统初始化脚本/etc/rc.sysinit,为用户初始化用户空间环境，在完成初始化后，根据运行级别，系统开始对应级别的目录启动服务，关闭那些不要的服务（里面S99local - ../rc.local）用户自动服务启动脚本
运行级别：为系统运行或维护等目的而设定；0-6：7个级别
0：关机
1：单用户模式(root自动登录), single, 维护模式
2: 多用户模式，启动网络功能，但不会启动NFS；维护模式
3：多用户模式，正常模式；文本界面
4：预留级别；可同3级别
5：多用户模式，正常模式；图形界面
6：重启
默认级别：3, 5
切换级别：init #
查看级别：runlevel ; who -r
五、启动终端，用户登录
这一步是用户登录shell过程
如果没有改变级别，默认情况执行/sbin/mingetty打开6个纯文本终端，让用户输入用户名和密码。输入完成后，再调用login程序，核对密码。如果密码正确，就从文件 /etc/passwd 读取该用户指定的shell，然后启动这个shell。更多Linux介绍请查看《Linux就该这么学》。
用户想要在linux开机的时候自启动相关的程序。那我们要怎么设置呢?下面由我为大家整理了linux下开机自启动命令的相关知识，希望对大家有所帮助!
linux下开机自启动命令
1.开机启动时自动运行程序
Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。
例如：编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件，在文件最末加上一行"xinit"或"startx"，可以在开机启动后直接进入X-Window。
扩展：其他情况下linux自启动程序命令
2.登录时自动运行程序
用户登录时，bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：/etc/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：/.bash_profile、/.bash_login、 /.profile，但只执行最先找到的一个。
因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序(类似于DOS下的Autoexec.bat)。
3.退出登录时自动运行程序
退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。例如，在/.bash_logout中加入命令"tar -cvzf c.source.tgz *.c"，则在每次退出登录时自动执行 "tar" 命令备份 *.c 文件。
4.定期自动运行程序
linux有一个称为crond的守护程序，主要功能是周期性地检查 /var/spool/cron目录下的一组命令文件的内容，并在设定的时间执行这些文件中的命令。用户可以通过crontab 命令来建立、修改、删除这些命令文件。
例如，建立文件crondFile，内容为"00 9 23 Jan * HappyBirthday"，运行"crontab cronFile"命令后，每当元月23日上午9:00系统自动执行"HappyBirthday"的程序("*"表示不管当天是星期几)。 (/etc/crontab中配置命令即可)也可以
5.定时自动运行程序一次
定时执行命令at 与crond 类似(但它只执行一次)：命令在给定的时间执行，但不自动重复。at命令的一般格式为：at [ -f file ] time ，在指定的时间执行file文件中所给出的所有命令。也可直接从键盘输入命令：
6.创建开机自启动脚本
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/test
3) 执行如下命令将脚本放到启动脚本中去：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d test defaults 95
注：其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。该命令的输出信息参考如下：
update-rc.d: warning: /etc/init.d/test missing LSB informationupdate-rc.d: see
卸载启动脚本的方法：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f test remove
命令输出的信息参考如下：
Removing any system startup links for /etc/init.d/test … /etc/rc0.d/K95test /etc/rc1.d/K95test /etc/rc2.d/S95test /etc/rc3.d/S95test /etc/rc4.d/S95test /etc/rc5.d/S95test /etc/rc6.d/K95test
