用户程序insmod核心模块加载：具体如下：核心模块编译完成后，基本上是个未经符号定位的目标文件(object)（当然，如果这个object又是一些子object经过ld-r生成的话，则子object之间的符号定位是已经完成的），object是一种可重定位的代码，它可以加载到不同位置的内存执行。而真正加载进核心，并成为核心的一部分，则是用户程序insmod和核心几个系统调用共同完成的。在此过程中，insmod主要完成或通过系统调用完成以下的工作：1）由参数找到模块文件，如insmodfoo.o，模块文件就是foo.o，根据模块文件计算出模块文件所需的内存大小2）调用系统调用create_module，为该模块分配核心空间内存3）调用系统调用query_module，得到核心提供的符号表，与系统调用create_module的返回值（核心模块首地址）加在一起对模块进行重定位。4）在用户空间为核心模块分配内存，并往该段内存复制一个经过定位的object映象。5）调用系统调用init_module，将用户内存中的模块映象copy到相应的核心空间（首地址为create_module的返回值）。6）释放用户内存，中止insmod运行。如果一切顺利，没有出现未定位的符号，则核心模块object就融入系统，成为系统的一部分了。核心模块的加载过程对核心来说实际是个“静态链接”的过程，这和用户程序动态链接运行过程再链接需要的代码还是不太一样的，当然，object的可重定位特性保证了链接后的代码正常运行，这点倒是比较相似的。
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下载SDK，然后安装，利用apt-get install qt-xxx版本号在诺基亚的主页可下载
然后就可以使用了~！
虽然网络上很多人使用 Redhat 或者Fedora 作为上位机操作系统，但是我觉得使用Ubuntu最为方便，因为需要的软件包大部分都可以通过 apt-get 方式来安装，而不必从源代码开始自己编译。
虽然网络上很多人使用 Redhat 或者Fedora 作为上位机操作系统，但是我觉得使用Ubuntu最为方便，因为需要的软件包大部分都可以通过 apt-get 方式来安装，而不必从源代码开始自己编译。要知道，自己编译源代码可不是一件轻松的事，因为在编译过程中经常会出现令人意外而且莫名其妙的错误。
我们使用的操作系统是 Ubuntu 8.04，使用目前最新版本的QT 4.4.0，安装起来即为简单，只要在命令编辑运行以下命令就行：
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer
