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在算法分析过程中,我们经常会遇到数据需要处理插值的过程,为了方便理解,我们这里给出相关概念和源程序,希望能帮助到您!
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已知坐标 (x0, y0) 与 (x1, y1),要求得区间 [x0, x1] 内某一点位置 x 在直线上的y值。两点间直线方程,我们有
那么,如何实现它呢?
依据数值分析,我们可以发现存在递归情况
执行结果;
此外,我们也可以对一维线性插值使用指定得库:numpy.interp
将一维分段线性插值返回给具有给定离散数据点(xp,fp)的函数,该函数在x处求值
检查: 如果xp没有增加,则结果是无意义的。
另一方面:线性插值是一种使用线性多项式进行曲线拟合的方法,可以在一组离散的已知数据点范围内构造新的数据点。
实际上,这可能意味着您可以推断已知位置点之间的新的估计位置点,以创建更高频率的数据或填写缺失值。
以最简单的形式,可视化以下图像:
在此,已知数据点在位置(1,1)和(3,3)处为红色。使用线性迭代,我们可以在它们之间添加一个点,该点可以显示为蓝色。
这是一个非常简单的问题,如果我们拥有更多已知的数据点,并且想要特定频率的插值点又该怎么办呢?
这可以使用numpy包中的两个函数在Python中非常简单地实现:
我们有十个已知点,但是假设我们要一个50个序列。
我们可以使用np.linspace做到这一点;序列的起点,序列的终点以及我们想要的数据点总数
起点和终点将与您的初始x值的起点和终点相同,因此在此我们指定0和2 * pi。我们还指定了对序列中50个数据点的请求
现在,进行线性插值!使用np.interp,我们传递所需数据点的列表(我们在上面创建的50个),然后传递原始的x和y值
现在,让我们绘制原始值,然后覆盖新的内插值!
您还可以将此逻辑应用于时间序列中的x和y坐标。在这里,您将根据时间对x值进行插值,然后针对时间对y值进行插值。如果您想在时间序列中使用更频繁的数据点(例如,您想在视频帧上叠加一些数据),或者缺少数据点或时间戳不一致,这将特别有用。
让我们为一个场景创建一些数据,在该场景中,在60秒的比赛时间里,一辆赛车仅发出十个位置(x&y)输出(在整个60秒的时间内,时间也不一致):
参考文献
直接定义a=True/False就行,示例代码:
#定义布尔值类型参数a,b,值分别为True,False
a=True
b=False
print a,b
print type(a),type(b)
True False
type 'bool' type 'bool'
Python中的布尔类型:
Python的布尔类型有两个值:True和False(注意大小写要区分)
一. 图像双三次插值算法原理:
假设源图像 A 大小为 m*n ,缩放后的目标图像 B 的大小为 M*N 。那么根据比例我们可以得到 B(X,Y) 在 A 上的对应坐标为 A(x,y) = A( X*(m/M), Y*(n/N) ) 。在双线性插值法中,我们选取 A(x,y) 的最近四个点。而在双立方插值法中,我们选取的是最近的16个像素点作为计算目标图像 B(X,Y) 处像素值的参数。如图所示:
如图所示 P 点就是目标图像 B 在 (X,Y) 处对应于源图像中的位置,P 的坐标位置会出现小数部分,所以我们假设 P 的坐标为 P(x+u,y+v),其中 x,y 分别表示整数部分,u,v 分别表示小数部分。那么我们就可以得到如图所示的最近 16 个像素的位置,在这里用 a(i,j)(i,j=0,1,2,3) 来表示。
双立方插值的目的就是通过找到一种关系,或者说系数,可以把这 16 个像素对于 P 处像素值的影响因子找出来,从而根据这个影响因子来获得目标图像对应点的像素值,达到图像缩放的目的。
BiCubic基函数形式如下:
二. python实现双三次插值算法
from PIL import Image
import numpy as np
import math
# 产生16个像素点不同的权重
def BiBubic(x):
x=abs(x)
if x=1:
return 1-2*(x**2)+(x**3)
elif x2:
return 4-8*x+5*(x**2)-(x**3)
else:
return 0
# 双三次插值算法
# dstH为目标图像的高,dstW为目标图像的宽
def BiCubic_interpolation(img,dstH,dstW):
scrH,scrW,_=img.shape
#img=np.pad(img,((1,3),(1,3),(0,0)),'constant')
retimg=np.zeros((dstH,dstW,3),dtype=np.uint8)
for i in range(dstH):
for j in range(dstW):
scrx=i*(scrH/dstH)
scry=j*(scrW/dstW)
x=math.floor(scrx)
y=math.floor(scry)
u=scrx-x
v=scry-y
tmp=0
for ii in range(-1,2):
for jj in range(-1,2):
if x+ii0 or y+jj0 or x+ii=scrH or y+jj=scrW:
continue
tmp+=img[x+ii,y+jj]*BiBubic(ii-u)*BiBubic(jj-v)
retimg[i,j]=np.clip(tmp,0,255)
return retimg
im_path='../paojie.jpg'
image=np.array(Image.open(im_path))
image2=BiCubic_interpolation(image,image.shape[0]*2,image.shape[1]*2)
image2=Image.fromarray(image2.astype('uint8')).convert('RGB')
image2.save('BiCubic_interpolation.jpg')
三. 实验结果:
四. 参考内容: