当前，全球汽车产业正在经历从传统工业向数字化转型的大变革，智能化、数字化、信息化正在成为汽车电子行业转型发展的必由之路。“软件定义汽车”（Software Defined Vehicles，SDV）概念的提出，说明软件在汽车产品中承担的角色越来越重要。随着汽车软件的量级和复杂度不断提高，汽车厂商对嵌入式系统开发需求越来越高。汽车的系统开发以模型驱动开发为主（Model-based systems engineering，MBSE），快速迭代、持续集成、可靠性代码自动生成、测试自动化等改善开发流程的需求逐渐受到重视。
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DevOps结合了软件开发(Develoment)和IT运营(Operations)，旨在缩短系统开发生命周期，并提供更高质量的连续交付。本文将从软件开发模式的类别入手，结合当下汽车软件开发过程中面临的各类问题，通过分析DevOps和CI/CD的整合工作流在软件开发中的优势，探索汽车软件开发新模式。
01.软件开发模式
软件开发是一项包括需求定义与分析、设计、编程、测试、交付和维护的系统工程。目前常见的软件开发模式有以下四种：
瀑布模式（Waterfall model）：将软件开发过程分解成线性顺序的不同阶段，每个阶段依赖于前一个阶段的交付成果。瀑布模式的软件开发过程灵活性较小，因其开发过程基本单向进行。其最大风险在于，该模式只有在产品研发完成后才能确定结果与预期是否相符，如有差错，工程师就需要重新开发，甚至重新设计规划。
▲瀑布模式
迭代增量式开发（Iterative and incremental development）：整个开发流程被划分和整合为一系列固定周期的短小项目，即一系列的迭代。每一次迭代都包含需求分析、设计、实现与测试。此模式下，开发工作可以在需求被完整确定之前启动，并在一次迭代中完成系统的一部分功能或业务逻辑的开发工作，再通过客户的反馈来细化需求，开始新一轮的迭代。迭代增量式开发弥补了传统瀑布式开发模式的一些弱点，提高了效率和开发成功率。
▲迭代增量式开发模式
螺旋模式（SpiralModel）：是一种风险驱动的软件开发模式。基于给定项目的独特风险模式，螺旋模式指导开发团队往往采用不止一个的流程模型，如增量式、瀑布式或原型式。它提倡适应性规划、演化开发、尽早交付和持续改进。
▲螺旋模式
敏捷软件开发（Agile software development）：包括需求发现和解决方案改进。该模式通过自组织和跨职能团队与用户协作，制定适应性计划，进行渐进开发、早期交付、持续改进，灵活应对需求、能力的变化以及对需要解决问题的理解的变化。这是一种以用户需求进化为核心的迭代、循序渐进的开发方法。工程师先将用户最关注的软件原型做出来进行交付，根据用户在实际场景中反馈的问题，快速修改弥补需求中的不足。上述过程不断迭代，直至用户满意。
▲敏捷软件开发
02.DevOps&CI/CD
随着汽车软件复杂度和代码数量的不断提高，软件系统开发周期越来越快，传统的开发方式需要耗费大量人力和时间成本，无法紧跟市场越来越快的节奏。这就促使开发团队采用优于传统开发模式、更敏捷的方式——DevOps。
DevOps是一组过程、方法和系统的统称，集文化理念、实践、工具于一身，重视开发（Dev）和运维（Ops）和质量（QA）部门之间的沟通合作。
与传统软件开发模式系相比，DevOps打破了开发和运维之间的壁垒，通过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程，使得软件的构建、测试和发布能更加快捷、频繁和可靠，从而帮助团队更快地发展和改进产品、服务客户、高效参与市场竞争。
▲DevOps
在汽车软件领域，敏捷开发为嵌入式DevOps提供了合适的路径，以便团队更快发布新版软件代码。随着软件快速迭代，DevOps方法的迭代也在快速演进。在每次迭代中采用卸载/重新安装的方式已变得不切实际，CI（Continuous Integration，持续集成）/CD（Continuous Deployment，持续部署）方法可以使软件系统在不停止运行的情况下进行迭代。
DevOps的核心是持续集成（点击此处查看“持续集成”相关文章）。团队只需通过每天一次或多次的集成，进行嵌入式软件的自动化构建和验证，就可实现持续集成，尽早发现集成错误。
03.DevOps在汽车嵌入式软件领域推行的解决方案
面临的挑战
目前，阻碍DevOps在汽车嵌入式领域推行的挑战主要有两方面：
1）车载软件大多数为嵌入式软件，难以脱离真实目标系统单独运行。然而绝大部分汽车厂商采用“研发驱动测试”的模式，软件测试部门没有独立的硬件目标系统用于软件测试；
2）在自动化测试实践中，硬件难以支持软件进行不同环境的设置。要想达成完全测试自动化，工程师需要对目标系统进行定制。
通用解决方案
一般来说，实现持续集成需要满足以下三点：
1）充分借鉴软件测试经验，引入优秀的开源工具，发挥开源工具灵活、可配置强的特点；
2）整合企业已有的软件测试工具，使测试技术保持集成性；
3）结合全数字仿真平台部署仿真环境，保证测试过程的稳定可靠。
▲DevOps&持续集成
SkyEye天目全数字实时仿真软件
SkyEye天目全数字实时仿真软件，是一款国产的基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持国内外主流架构、处理器和多机同步仿真，具备自动测试框架与灵活的可定制性，在汽车、防务、航空航天、电子、船舶等各种嵌入式领域应用广泛。
▲SkyEye界面图
SkyEye具有硬件平台所不具备的灵活性。通过对模型和平台的定制，客户可以得到跟自己的目标系统完全一致的仿真平台。利用SkyEye，软件开发团队可以开展并发式的功能测试和快速回归测试，加快问题定位和排查故障的效率。SkyEye为汽车嵌入式软件的设计、开发、集成与测试，直至后续部署、维护的全生命周期提供了一个功能强大、高效、易用的平台。
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