1、 三角函数
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double sin (double);正弦
double cos (double);余弦
double tan (double);正切
2 、反三角函数
double asin (double); 结果介于[-PI/2, PI/2]
double acos (double); 结果介于[0, PI]
double atan (double); 反正切(主值), 结果介于[-PI/2, PI/2]
double atan2 (double, double); 反正切(整圆值), 结果介于[-PI, PI]
3 、双曲三角函数
double sinh (double);
double cosh (double);
double tanh (double);
4 、指数与对数
double exp (double);求取自然数e的幂
double sqrt (double);开平方
double log (double); 以e为底的对数
double log10 (double);以10为底的对数
double pow(double x, double y）;计算以x为底数的y次幂
float powf(float x, float y); 功能与pow一致，只是输入与输出皆为浮点数
5 、取整
double ceil (double); 取上整
用法：向上取整ceil(3.123333)=4 ceilf(3.123333)=4
double floor (double); 取下整
用法： 向下取整 floor(3.123333)=3
6 、绝对值
double fabs (double);求绝对值
double cabs(struct complex znum) ;求复数的绝对值
7 、标准化浮点数
double frexp (double f, int *p); 标准化浮点数, f = x * 2^p, 已知f求x, p ( x介于[0.5, 1] )
double ldexp (double x, int p); 与frexp相反, 已知x, p求f
8 、取整与取余
double modf (double, double*); 将参数的整数部分通过指针回传, 返回小数部分
用法：两数整除之后的余数fmod(9, 8)=1.00
double fmod (double, double); 返回两参数相除的余数
用法：double x, fractpart, intpart;
x = 8.123456;
fractpart = modf(x, intpart);
整数部分 = 8.000000
小数部分 = 0.123456
9 、其他
double hypot(double x, double y);已知直角三角形两个直角边长度，求斜边长度
double ldexp(double x, int exponent);计算x*(2的exponent次幂)
double poly(double x, int degree, double coeffs [] );计算多项式
nt matherr(struct exception *e);数学错误计算处理程序
原作者链接：
iOS 蓝牙开发（二）
iOS 蓝牙开发（三）
iOS 蓝牙开发（四）
在iOS中蓝牙相关实现都是在CoreBluetooth这个framework中的，所以我们创建一个单例类中需要先导入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ，再后即可使用这个单例类进行管理我们蓝牙的扫描、连接、状态等实现。
当 central.state 为CBManagerStatePoweredOn即可开始扫描， 具体方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 当调用 scanForPeripheralsWithServices：options: 函数时就会实时调用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
peripheral 是外设类 advertisementData 是广播的值，一般携带设备名， serviceUUID 等信息。 RSSI 绝对值越大，表示信号越差，设备离的越远。如果想装换成百分比强度， （RSSI+100）/1001 （这是一个约数，蓝牙信号值并不一定是-100 - 0的值）
蓝牙的连接是当中心设备扫描到可用外设后， 利用函数 [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 进行链接， 当函数被调用后， 就会回调其对应的代理函数。
本篇笔记主要是记录如何初始化蓝牙的 CBCentralManager 的中心管理类，并记录如何实现扫描周边外设、如何链接、获取蓝牙当前状态。
数量上讲绝对值, 可能OC还是多.
不过从XCode对Swift支持进度来看,Swift 已经是大势所趋了.
从另外一个角度, 如果真等到非用不可,再去使用Swift的话, 可能一下子会遇到很多问题.
还不如平时带着用Swift开发.
个人角度: 现在项目都在向Swift转. 老项目用OC+Swift, 新项目直接Swift
