iOS 健康是这样识别是走路还是开车的：
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首先，人的运动状态肯定是通过手机里面的传感器反馈给手机的，一般运动信息传感器无非就是陀螺仪（得到角速度），加速度传感器（得到加速度），气压计（得到高度），磁力计，等等。在现在微电子技术高速发展的今天，这些传感器都可以被直接集成在一块指甲盖大小的芯片里面。例如比较常见的mpu6050就集成了陀螺仪和加速度计，一般手机里面采用的就是mpu系列的集成芯片。
目前，部分手机把处理这些传感器数据的任务交给了协处理器，协处理器可以把他看成一个协助cpu工作的处理。因为现在的协处理的功耗可以做到很低，所以它可以一直工作，在后台完成常见的计步等运动统计功能。再来说一下，手机是怎么判断你是在甩手机还是真的再走路呢？其实传感器传给处理器的都是一些运动方向上的数据，通过对比采集到的数据和真实的走路的数据特点对比分析，如果某一个动作的特点满足了步行的运动特点，就判断是在走路，有的手机还可以通过是否有gps的位移来区分是在假装步行还是真的步行。这些判断的算法或许每个公司都不一样，但是最终的判断效果都差不多的。手机里面还有个爬楼梯层数，得到高度数据这个就是典型的气压计的应用了，如果是坐电梯上去的虽然有高度变化但是没有动作，这个不会算在爬楼梯上，这个就是算法的精妙之处了。
现在，苹果的iOS10已经加入了新的手机唤醒操作了，就是手机被拿起自动亮屏，手机被放下自动锁屏，这些也是通过这类传感器来识别的，比如手机被拿起来，肯定是有一个朝手机上面的一个加速度或者速度的，可以通过对操作手机动作的数据进行分析，得到普遍的手机被拿起的动作的数据，将这些数据加以利用就可以完成功能了。
因此，也就自然能识别出是走路还是开车了。
ios使用的声波传感器应用如下：
1) 影像传感器
简单说就是相机镜头，由于只牵涉到微光学与微电子，没有机械成份在里头，即便加入马达、机械驱动的镜头，这类的机械零件也过大，不到「微」的地步，所以此属于光电半导体，属于光学、光电传感器。
2) 亮度传感器
外界并不清楚iPhone 4用何种方式感应环境光亮度，而最简单的实现方式是用一个光敏电阻，或者，iPhone 4直接用影像传感器充当亮度侦测，也是可行。无论如此，此亦不带机械成份，属于光电类传感器，甚至可能不是微型的，只是一般光学、光电传感器。
3) 磁阻传感器
简单讲就是感测地磁，这样讲还是太学名，感应地磁就是指南针原理，将这种地磁感应电子化、数字化，就称为数字指南针（Digital Compass）。老实说，数字指南针技术比较偏玩具性，因为用来感测地磁的磁阻传感器，很容易受环境影响（如高压电塔旁、马达旁），必须时时校正才有用。
磁阻传感器目前没有被视为热门的MEMS组件，有些MEMS组件会追加整合磁阻感测能力（如ADI的产品，且目标应用是鱼雷用途），但一般而言磁阻传感器尚无迫切微型化的迹象。
4) 近接传感器
近接传感器的实现技术非常多种，可以是红外线（例如便利商店的自动门、男生公共厕所的自动冲水器）、可以是超音波、雷射等，太多太多。同样的，Apple没讲，我们只能乱猜或尽可能网搜，不过，近接传感器也没有迫切微型化的需要，不在热门MEMS组件之列。
5) 声波传感器
学名声波传感器，俗名麦克风。是的，iPhone 4 为了强化声音质量，使用2组麦克风与相关运算来达到降噪（降低噪音）的效果，这种技术称为数组麦克风（Array MIC），事实上早在Apple实行之前，2004年Wintel就已经在PC上提出过，差别是Apple用于手机，Wintel用于PC。
麦克风需要微型化吗？是的，需要，相当需要，且使用一个以上的麦克风，麦克风的体积缩小需求就更迫切，麦克风也牵涉到机械（声波会使微型机械振动），并将机械振动转换成电子信号，因此微型化的麦克风，是个不折不扣的MEMS传感器。
6) 加速度传感器
俗称加速规、G-Sensor，可以感应物体的加速度性。事实上加速度传感器的实现方式也是许多种，MEMS只是手法之一，用MEMS实现加速度传感器确实是目前的趋势。
加速度传感器一般有「X、Y两轴」与「X、Y、Z三轴」两种，两轴多用于车、船等平面移动为多，三轴多用于飞弹、飞机等飞行物。而不用多说，Wii遥控器也是用三轴，iPhone可以感应实体翻转而自动对应翻转画面，也是靠这个传感器。
7) 角加速度传感器
更简单讲就是陀螺仪，陀螺仪实现技术有机械式与光学（红外线、雷射）式，第六项的加速度传感器比较能感测平移性，但对于物体有个轴心，进行角度性的移动，则其感应效果不如陀螺仪好，所以许多应用多半是混何使用加速度传感器与陀螺仪，而今iPhone 4也从善如流。
虽然苹果在发布会上宣称iPhone 6和iPhone 6 Plus在性能上有不小提升，而且iOS对硬件的需求并不算特别高，但是与安卓阵营的旗舰机型相比，仍然使用1GB RAM和双核处理器的iPhone 6和iPhone 6 Plus的确显得有些落伍。
不过在硬件方面这两款新iPhone似乎并没有这么简单。国外网站Chipworks在对iPhone 6和iPhone 6 Plus进行拆解后发现，这两款iPhone内部都配备了两个加速度计，不仅有助于续航，而且还能为用户带来更好的使用体验。
这两个加速度计分别来自Bosch和InvenSense，其中InvenSense的加速度计更加敏感但功耗却更高，而Bosch的加速度计则拥有更快的启动时间，系统能够根据不同的功能需求来分别调用这两个加速度计。当系统检测到一些不需要调动性能更强的InvenSense加速度计的任务时，比如旋转屏幕或者计步，系统就会选择启动Bosch的加速度计。
显然，通过两个各有侧重的加速度计，能够节约不必要的功耗浪费，同时还能让用户觉得iPhone更加好用。Chipworks表示使用单个InvenSense加速度计其实也能完全满足要求，但再配备一个Bosch加速度计就再一次显示了苹果独特且出色的工程设计能力。
算法是技术关键，估计没有人透露的。如果不考虑5s一下机型还是用CMPedometer（CMStepCounter） 去实现。
