小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
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刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。
可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。
控制板：使用专门的控制板或者扩展板，可以将树莓派连接到外部网络或者物联网平台，实现远程控制和监控。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。
至少我现在还不打算买示波器之类的东西。有些贵。刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。
我们可以看到 gorilla/websocket中的examples中有一个聊天室的demo。我们进入该项目可以看到里面有这样的一些内容 按照guan方的运行方式来运行这个项目 在浏览器中打开8080端口，可以看到该项目可以被成功运行了。
上一节中，我们为每个连接都创建了一个goroutine来读取其中的消息，现在我们将这个读取消息的方法实现一下。我们在application目录下新建controllers目录，并在其中创建一个MessageController.go文件。
我们在mian函数中，首先初始化配置文件，然后新建http连接。这个连接创建之后，监听服务器的9999端口。如果url的路径后缀为 /ws，就转发到ws/ws.go中的IndexHandler方法中。
目前websocket技术已经很成熟，选型Go语言，当然是为了节省成本以及它强大的高并发性能。我使用的是第三方开源的websocket库即gorilla/websocket。
一个端口就够了。底层实现就是socket的链接。每次server端accept一个链接就会创建一个新的socket用于会话。你可以创建一个类room，包含两个ws，当链接之后，把ws填入到room中。满了就可以开始聊天室。
参考 2 中的NewSingleHostReverseProxy，只需要实现一个类似的、支持多 targets 的方法即可，具体实现见后面。
先复习一下： Golang语言HTTP客户端实践 、 Golang fasthttp实践 。在Golang语言方面，实现某个功能的库可能会比较多，有机会还是要多跟同行交流，指不定就发现了更好用的库。下面我分享我学到的六种Server开发的实现Demo。
服务器编程：以前你如果使用C或者C++做的那些事情，用Go来做很合适，例如处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统等。分布式系统、数据库代理器、中间件：例如Etcd。
go语言中格式化输出可以使用 fmt 和 log 这两个标准库，常用方法：示例代码：执行结果：更多格式化方法可以访问https：//studygolang点抗 /pkgdoc中的fmt包。log包实现了简单的日志服务，也提供了一些格式化输出的方法。
