1. 摄像头的安装
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在Linux下常用的摄像头驱动是spca5xx。这个网站还给出了这款驱动支持的摄像头的种类。另外，ov511芯片直接就支持Linux，使用者款芯片的摄像头有网眼V2000。我使用的是网眼V2000的摄像头，和Z-Star
301p+现代7131R芯片的摄像头。后一种需要spca5xx的驱动。关于spca5xx的安装方法，网上有很多介绍，这里就不说了。
2. 摄像头的调试
安装好摄像头后，为了测试摄像头能否正常工作，可以用一下软件。比较著名的是xawtv，在网上搜以下可以下载到。安装好后，打开xawtv则可以调试摄像头。
3. Video4Linux 编程获取数据
现有的video4linux有两个版本，v4l和v4l2。本文主要是关于v4l的编程。利用v4l API获取视频图像一般有以下几步：
a 打开设备
b 设置设备的属性，比如图像的亮度，对比度等等
c 设定传输格式和传输方式
d 开始传输数据，一般是一个循环，用以连续的传输数据
e 关闭设备
下面具体介绍v4l编程的过程。首先指出，在video4linux编程时要包含头文件，其中包含了video4linux的数据结构和函数定义。
1）v4l的数据结构
在video4linux API中定义了如下数据结构，详细的数据结构定义可以参考v4l API的文档，这里就编程中经常使用的数据结构作出说明。
首先我们定义一个描述设备的数据结构，它包含了v4l中定义的所有数据结构：
typedef struct
_v4ldevice
{int fd;//设备号
struct video_capability capability;
struct
video_channel channel[10];
struct video_picture picture;
struct video_clip
clip;
struct video_window window;
struct video_capture capture;
struct
video_buffer buffer;
struct video_mmap mmap;
struct video_mbuf
mbuf;
struct video_unit unit;
unsigned char
*map;//mmap方式获取数据时，数据的首地址
pthread_mutex_t mutex;
int frame;
int
framestat[2];
int overlay;
}v4ldevice;
下面解释上面这个数据结构中包含的数据结构，这些结构的定义都在中。
* struct
video_capability
name[32] Canonical name for this interface
type Type of
interface
channels Number of radio/tv channels if appropriate
audios
Number of audio devices if appropriate
maxwidth Maximum capture width in
pixels
maxheight Maximum capture height in pixels
minwidth Minimum capture
width in pixels
minheight Minimum capture height in pixels
这一个数据结构是包含了摄像头的属性，name是摄像头的名字，maxwidth maxheight是摄像头所能获取的最大图像大小，用像素作单位。
在程序中，通过ioctl函数的VIDIOCGCAP控制命令读写设备通道已获取这个结构，有关ioctl的使用，比较复杂，这里就不说了。下面列出获取这一数据结构的代码：
int v4lgetcapability(v4ldevice *vd)
{
if(ioctl(vd-fd,
VIDIOCGCAP, (vd-capability)) 0)
{
v4lperror("v4lopen:VIDIOCGCAP");
return -1;
}
return 0;
}
*
struct video_picture
brightness Picture brightness
hue Picture hue (colour
only)
colour Picture colour (colour only)
contrast Picture
contrast
whiteness The whiteness (greyscale only)
depth The capture depth
(may need to match the frame buffer depth)
palette Reports the palette that
should be used for this image
这个数据结构主要定义了图像的属性，诸如亮度，对比度，等等。这一结构的获取通过ioctl发出VIDIOCGPICT控制命令获取。
* struct video_mbuf
size The number of bytes to
map
frames The number of frames
offsets The offset of each frame
这个数据结构在用mmap方式获取数据时很重要:
size表示图像的大小，如果是640*480的彩色图像，size=640*480*3
frames表示帧数
offsets表示每一帧在内存中的偏移地址，通过这个值可以得到数据在图像中的地址。
得到这个结构的数据可以用ioctl的VIDIOCGMBUF命令。源码如下：
int v4lgetmbuf(v4ldevice
*vd)
{
if(ioctl(vd-fd, VIDIOCGMBUF, (vd-mbuf))0)
{
v4lperror("v4lgetmbuf:VIDIOCGMBUF");
return -1;
}
return
0;
}
而数据的地址可以有以下方式计算：
unsigned char
*v4lgetaddress(v4ldevice *vd)
{
return (vd-map +
vd-mbuf.offsets[vd-frame]);
}
2）获取影像mmap方式。
在video4Linux下获取影像有两种方式：overlay和mmap。由于我的摄像头不支持overlay方式，所以这里只谈mmap方式。
mmap方式是通过内存映射的方式获取数据，系统调用ioctl的VIDIOCMCAPTURE后，将图像映射到内存中，然后可以通过前面的v4lgetmbuf(vd)函数和v4lgetaddress(vd)函数获得数据的首地址，这是李可以选择是将它显示出来还是放到别的什么地方。
下面给出获取连续影像的最简单的方法（为了简化，将一些可去掉的属性操作都去掉了）：
char*
devicename="/dev/video0";
char* buffer;
v4ldevice device;
int width =
640;
int height = 480;
int frame =
0;
v4lopen("/dev/video0",device);//打开设备
v4lgrabinit(device,width,height);//初始化设备，定义获取的影像的大小
v4lmmap(device);//内存映射
v4lgrabstart(device,frame);//开始获取影像
while(1){
v4lsync(device,frame);//等待传完一帧
frame
= (frame+1)%2;//下一帧的frame
v4lcapture(device,frame);//获取下一帧
buffer =
(char*)v4lgetaddress(device);//得到这一帧的地址
//buffer给出了图像的首地址，你可以选择将图像显示或保存......
//图像的大小为
width*height*3
..........................
}
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1、首先要确定/dev/video设备文件是否存在，不存在就需要修改内核启用摄像头支持。
2、其次打开设备文件，获取摄像头信息，获取摄像头通道。
3、然后获取捕捉属性、设置捕捉属性、映射地址。
4、最后获取摄像头图像，保存。
说明书上，应该有一个管理摄像头的IP地址，你用网线把摄像头直接连到你电脑上，你在电脑上输入IP地址段与摄像头的管理IP地址段一个网段就可以了。然后在浏览器里输入摄像头的IP地址，就应该可以进入到摄像头的管理界面了。
升级内核：
1.这里我用的内核是linux-2.6.32.59 版本的，首先下载这个内核
2.下载完毕之后拷贝到Linux中进行解压，tar jxvf linux-2.6.32.59.tar
3.进入linux-2.6.32.59 目录把当前内核的配置文件拷贝到当前目录下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因为我当前用的内核是linux-2.6.18版本的`
4.在配置视频所需要的驱动 make menuconfig 进入之后找到Device Drivers 按回车进入 找到MultiMedia Support先按空格键进行选中 再按回车键进入找到 Video For Linux 按回车键选中 再按空格键选中 Video capture adapters 将此选项选中之后按回车键进入找到V4L USB devices 按空格键选中再按回车键进入 找到USB ZC0301［P］ ImageProcessor and Control Chip support 按空格键选中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格键选中再按回车键进入在最后一项的菜单下选中ZC3XX USB Camera Driver
5.以上配置好之后再次回到顶层菜单，找到General setup-à按回车键进入找到［］enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格键选中
6.经过4 ，5 两步骤已经将视频的驱动配置好退出保存
7.下面进行编译 make 此步骤大概需要一个小时左右
8.再次进行 make modules_install
9.再次进行 make install
10.此时查看将摄像头插入USB 再次查看设备文件中是否已经有了 video0 用ls /dev/ 命令查看
11.如果有说明安装成功
下面是将摄像头的内容显示出来
1首先安装SDL库在此下载
2.进行解压tar zxvf SDL-1.2.15.tar
3.进入目录 cd SDL-1.2.15 再进入 test目录 cd test 在test 目录下配置 。/configure再进行make 则会有许多编译好的程序随便运行一个试试
4.在我上传的资料文件夹中找到servfox-R1_1_3 文件夹进入之后首先将Makefile.i386的名字改为 Makefile ，
5.编译 make
6. 在我上传的资料文件夹中找到spcaview-20061208 文件夹进入之后直接make
7.之后将摄像头插入到USB 接口首先运行servfox-R1_1_3 文件夹中的servfox。/servfox 如果提示出现错误则要把打印的错误语句在spcav4l.c中找到将错误信息删除知道没有错误出现，再次运行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0
8. 再次运行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此时应该在你的虚拟机上就会显示摄像头拍出来的视频注意此时的项目支持网络
自己写一个上层的类似于适配器一样的字符驱动，应用层用IOCTL与该层联系，再由该层往下调用，根据命令的不同调用摄像头的不同函数 用什么软件写。这个随意啊，gedit，vi，eclipse都可以。 弄到开发板就是通过网线或者SD卡啊
在windows下检查摄像头驱动是否安装完好，是否使用正常。可以通过查看驱动或者打开摄像头进行确认如果第一步确认没有问题，右键点击我的电脑，选择的电脑-》管理-服务-》找到Vmware Usb Arbitration service启动它。启动虚拟机，进入ubuntu操作系统，
点击vmware player左上方的player菜单，选择移动设备管理，从中选择将camera给connect
打开shell终端，输入sudo apt-get install cheese，安装cheese工具，可能会提示需要输入密码，且下载需要一定的时间
在shell中启动cheese，就会自动打开摄像头，如果想要关闭，就点击关闭按钮或者在shell中使用按键ctrl+c
使用cheese打开摄像头后，可以通过点击下方的按钮，进行拍照，录像等操作。
如果想要在windows中使用摄像头就要和第三步一样，选择camear disconnect，将摄像头的控制权返回给windows
